[实用新型]一种多关节的机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多关节的机械臂，包括基座、设备箱、支撑板、液压伸缩柱、第二关节和横梁臂，所述基座的两侧安装有螺钉，所述液压伸缩柱的上方安装有第一关节，所述第二关节的上方安装有第三关节，所述横梁臂的下方通过连接块与第三关节固定连接，所述液压伸缩臂通过铰链与液压轨道铰接，所述液压轨道的右侧分别安装有第一机械手和第二机械手。该多关节的机械臂，具有多个关节，能够到达普通的机械臂到不了的地方，且该装置具有两个机械手，能对工件进行有效的夹持，而且机械手之间还能相互配合，去除工件上的杂物，该装置在不使用时还能进行收缩，减小自身的体积，有效的利用了空间。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种多关节的机械臂。

背景技术

机械臂在机械加工与生产的过程中是最为常见的一种设备，能够替代工人完成一些高危险或者重复性动作，在增加工作效率的同时还能大大降低了工人的劳动强度。

现有的机械臂一般关节较少，在对一些工件进行夹取、运输或者加工时都很不方便，且一般的机械臂只具有一个机械手，这样很容易在对工件进行夹持的过程中脱落，不仅会损坏设备，还造成一定的安全隐患，针对上述情况，急需在现有的机械臂的基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多关节的机械臂，以解决上述背景技术中提出一般机械臂关节较少，在对一些工件进行夹取、运输或者加工时都很不方便，且一般的机械臂只具有一个机械手，这样很容易在对工件进行夹持的过程中脱落，不仅会损坏设备，还造成一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多关节的机械臂，包括基座、设备箱、支撑板、液压伸缩柱、第二关节和横梁臂，所述基座的两侧安装有螺钉，且螺钉上安装有螺帽，所述设备箱的内部安装有第一电动机，且设备箱固定在基座的上方，所述第一电动机的两侧固定有固定架，且第一电动机的上方安装有转轴，所述转轴的外侧设置有防护圈，且防护圈位于凹槽的内部，所述支撑板的下表面与设备箱的上表面均设置有滚槽，且滚槽的内部安装有滚轴，所述液压伸缩柱的上方安装有第一关节，且液压伸缩柱的底部与支撑板的上表面焊接，所述第二关节的上方安装有第三关节，且第二关节和第三关节均位于第一关节的上方，所述横梁臂的下方通过连接块与第三关节固定连接，且横梁臂的右侧安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂通过铰链与液压轨道铰接，且液压轨道位于液压伸缩臂的右侧，所述液压轨道的右侧分别安装有第一机械手和第二机械手，且第二机械手位于第一机械手的下方。

优选的，所述螺钉的底部为圆盘状结构，且螺钉从基座的内部贯穿。

优选的，所述固定架为“八”字形结构，且固定架设置有两组，同时两组之间相互平行。

优选的，所述防护圈的外侧壁为凸弧形结构，且防护圈的外侧壁与凹槽的内侧壁相吻合。

优选的，所述液压伸缩柱、第一关节、第二关节和第三关节构成升降结构，且四者均为内部中空式结构。

优选的，所述第一机械手包括滑块、支架、缠绕轮、第二电动机、第一支杆、安装板、定位轮、钢丝、第二支杆和夹板，滑块的下方中部固定有支架，支架上安装有缠绕轮，缠绕轮的内部安装有第二电动机，滑块的下方两侧均安装有第一支杆，第一支杆的下方焊接有安装板，安装板通过定位轮与第二支杆转动连接，第二支杆的一端焊接有夹板，缠绕轮上缠绕有钢丝。

优选的，所述第一支杆和第二支杆均关于滑块的中轴线对称设置有两个，且缠绕轮通过钢丝与定位轮转动连接。

优选的，所述第一机械手和第二机械手结构相同，且第一机械手和第二机械手均通过滑块与液压轨道构成滑动结构。