[实用新型]一种多功能机械臂

说明书

本实用新型公开了一种多功能机械臂，包括支杆、活动手臂、固定块和活动底座，所述支杆的上端安装有转轴保护盘，且转轴保护盘之间设置有转轴，所述活动手臂的内部固定有螺栓，所述固定块的右侧安装有活动手臂，且固定块的内部设置有点胶装置，所述点胶装置的下方安置有点胶嘴，且点胶装置的旁侧固定有放大镜，所述活动底座的上方安装有支杆，且活动底座的下方设置有固定底座，所述转轴的表面缠绕有细管，所述放大镜的上表面固定有定位线。该多功能机械臂安装的润滑油能够通过细管流向出油孔，并从出油孔流上转轴之间的活动缝隙中，从而避免使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内。

技术领域

本实用新型涉及自动化机械装置技术领域，具体为一种多功能机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业，机械臂是高精度，高速点胶机器手，对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应UV照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的机械臂的活动连接处经常由于过于干涩影响其操作质量，而使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，且容易将润滑油滴落至地面，污染环境，且机械臂没有精准定位装置，使用者通常只是用肉眼来确定机械臂的加工范围，从而影响了机械臂的加工质量，影响出厂率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的机械臂的活动连接处经常由于过于干涩影响其操作质量，而使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，且容易将润滑油滴落至地面，污染环境，且机械臂没有精准定位装置，使用者通常只是用肉眼来确定机械臂的加工范围，从而影响了机械臂的加工质量，影响出厂率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机械臂，包括支杆、活动手臂、固定块和活动底座，所述支杆的上端安装有转轴保护盘，且转轴保护盘之间设置有转轴，所述活动手臂的内部固定有螺栓，且活动手臂的上端连接有转轴，所述固定块的右侧安装有活动手臂，且固定块的内部设置有点胶装置，所述点胶装置的下方安置有点胶嘴，且点胶装置的旁侧固定有放大镜，所述活动底座的上方安装有支杆，且活动底座的下方设置有固定底座，所述转轴的表面缠绕有细管，且细管的表面设置有出油孔，所述细管的终端设置有密封帽，且密封帽的内侧安置有转轴保护盘，所述放大镜的上表面固定有定位线。

优选的，所述转轴保护盘共设置有两个，且转轴的左右两端均固定有转轴保护盘。

优选的，所述活动手臂与支杆构成转动结构，且活动手臂的转动范围为0-180°。

优选的，所述点胶装置与固定块之间为可拆卸结构。

优选的，所述出油孔均匀分布在细管的表面，且细管呈环形缠绕至转轴的表面。

优选的，所述定位线的形状为“十”字形，且定位线的中心点与放大镜表面的中心点相互重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多功能机械臂设置的放大镜能够将加工物品放大，从而方便确定加工位置，定位线能够在放大物品之后，协助使用者通过其自身的“十”字形的中点进一步确定加工位置，从而实现精准定位，提高物品的加工质量，润滑油能够通过细管流向出油孔，并从出油孔流上转轴之间的活动缝隙中，从而避免使用者为活动连接处添加润滑油时，难以渗入连接处内部的缝隙内，将润滑油滴落至地面，污染环境，密封帽能够防止润滑油回流时流出细管，从而避免浪费润滑油。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型细管结构示意图；