[实用新型]用于鞋帮的打磨装置

说明书

本实用新型涉及一种用于鞋帮的打磨装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件、用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向滑动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向滑动的第三驱动件。采用上述技术方案，本实用新型提供了一种用于鞋帮的打磨装置，其可以自动进行打磨作业，工作效率高，打磨效果好，减员增效，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，特别涉及一种用于鞋帮的打磨装置。

背景技术

鞋一般包括有鞋帮、中底、大底，在鞋帮与中底粘结后与大底粘结前，需要先对鞋帮的周边进行打磨，将多余的料去除，然后，再对鞋帮进行喷胶，当然，在打磨处理时，鞋帮内需要衬设鞋楦，这样可以防止鞋帮产生变形。而目前，打磨作业都是通过人工手动完成，其工作效率低，劳动强度大，而且，打磨效果差。

发明内容

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种用于鞋帮的打磨装置，其可以自动进行打磨作业，工作效率高，打磨效果好，减员增效，降低了生产成本。

本实用新型的技术方案：一种用于鞋帮的打磨装置，其特征在于：包括有机架，机架上设有打磨头、用于控制打磨头转动的控制件、用于驱动打磨头绕Y轴方向摆动的第一驱动件、用于驱动打磨头沿Y轴方向滑动的第二驱动件以及驱动打磨头沿Z轴方向滑动的第三驱动件。

采用上述技术方案，打磨时，将鞋帮固定在打磨头下方，通过第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件可以使得打磨头能很好地沿着鞋帮周边打磨，工作效率高，打磨效果好，减员增效，降低了生产成本。

本实用新型的进一步设置：所述的机架上沿Z轴方向滑动设置有第一滑座，第一滑座上沿Y轴方向滑动设有第二滑座，第二滑座上设有安装座，所述的第三驱动件设置在机架上，第一滑座与第三驱动件输出端联动配合，第二驱动件设置在第一滑座上，第二滑座与第二驱动件输出端联动配合，第一驱动件设置在第二滑座上，安装座一端为滑移端，另一端为安装端，安装座的滑移端经第一铰接轴铰接有滑块，滑块与第一驱动件的输出端联动配合，安装座中部经第二铰接轴与第二滑座铰接设置，滑块与第二滑座沿X轴方向滑动配合，第一铰接轴、第二铰接轴沿Y轴方向平行设置，控制件以及打磨头设置在安装座的安装端。

采用上述进一步设置，由于鞋帮周边轮廓为凹凸面，这种设置可以使得打磨头能始终贴着鞋帮周边打磨，打磨效果好，工作时，由第三驱动件带动第一滑座沿Z方向运动从而带动安装座上的打磨头运动；由第二驱动件带动第二滑座沿Y轴方向运动从而带动安装座上的打磨头运动；由第一驱动件带动打磨头绕Y轴方向摆动，从而使得打磨头可以贴着鞋帮周边运动。

本实用新型的再进一步设置：所述的控制件采用电机，打磨头经转轴设置在安装座上，控制件的输出端与转轴联动配合。

采用上述再进一步设置，通过控制件带动转轴转动，从而带动打磨头转动进行打磨，其结构简单。

本实用新型的再更进一步设置：所述的打磨头设有2个，所述的控制件、安装座以及第一驱动件、第二滑座对应设有2个。

采用上述再更进一步设置，可以同时对一双鞋帮进行打磨，而且，通过第二驱动件、第三驱动件能同时带动两个打磨头沿Y轴、Z轴运动，结构简单，效率高。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的结构示意图。

具体实施方式