[实用新型]电池串精密排版装置及汇流条焊接机

权利要求书

1.一种电池串精密排版装置，其特征在于：包括基板、横向校正单元、旋转联动单元、吸附单元，基板的长度方向和宽度方向与电池串的长度方向和宽度方向一致，吸附单元用于吸附电池串，横向校正单元连接在基板与吸附单元之间，横向校正单元内部设置旋转调整机构，以通过旋转调整机构带动吸附单元相对于基板旋转移动，旋转联动单元固定连接在基板与吸附单元之间，旋转联动单元包括回转机构，以与吸附单元的旋转移动相配合，完成电池串任意角度的旋转调整。

2.如权利要求1所述的电池串精密排版装置，其特征在于：所述电池串精密排版装置还包括纵向校正单元，纵向校正单元连接在基板与吸附单元之间，纵向校正单元内部设置纵向调整机构，以通过纵向调整机构带动吸附单元相对于基板纵向移动。

3.如权利要求2所述的电池串精密排版装置，其特征在于：所述横向校正单元内部还设置横向调整机构，以通过横向调整机构带动吸附单元相对于基板横向移动。

4.如权利要求3所述的电池串精密排版装置，其特征在于：所述纵向校正单元包括第一驱动、第一凸轮轴、第一轴承、第一驱动块，第一驱动的固定端安装于基板上，第一驱动的输出端穿过基座与第一凸轮轴固定连接，第一凸轮轴的轴端安装第一轴承，第一轴承与第一驱动块的上端连接，第一驱动块的下端与吸附单元固定连接，且第一凸轮轴的凸出起始端与基座的宽度方向一致，以通过第一凸轮轴的凸出起始端的左右转动实现吸附单元的纵向位置调整。

5.如权利要求4所述的电池串精密排版装置，其特征在于：所述横向校正单元为对称设置于纵向校正单元两侧的左侧横向校正单元和右侧横向校正单元，左侧横向校正单元和右侧横向校正单元具有相同结构，左侧横向校正单元包括第二驱动、第二凸轮轴、第二轴承、第二驱动块，第二驱动的固定端安装于基板上，第二驱动的输出端穿过基座与第二凸轮轴固定连接，第二凸轮轴的轴端安装第二轴承，第二轴承与第二驱动块的上端连接，第二驱动块的下端与吸附单元固定连接，且第二凸轮轴的凸出起始端与基板的长度方向一致，以通过第二凸轮轴的凸出起始端的左右转动实现吸附单元的横向位置调整。

6.如权利要求5所述的电池串精密排版装置，其特征在于：所述电池串精密排版装置还包括垂直联动单元，垂直联动单元包括纵向导轨、横向导轨、导轨连接板，纵向导轨的固定端与吸附单元固定连接，纵向导轨的滑动端与导轨连接板滑动连接，导轨连接板相对于纵向导轨沿着基板的长度方向滑动，横向导轨的固定端与基板固定连接，横向导轨的滑动端与导轨连接板滑动连接，导轨连接板相对于横向导轨沿着基板的宽度方向滑动。

7.如权利要求5所述的电池串精密排版装置，其特征在于：旋转联动单元为对称设置于纵向校正单元两侧的左侧旋转联动单元和右侧旋转联动单元，左侧旋转联动单元和右侧旋转联动单元具有相同的结构，左侧旋转联动单元包括轴承座、轴承组、转轴，轴承座与吸附单元固定连接，转轴与垂直联动单元的纵向导轨固定连接，轴承组安装与轴承座与转轴之间，以通过轴承座和转轴相对转动实现吸附单元相对于基座的旋转调整。

8.如权利要求5所述的电池串精密排版装置，其特征在于：所述电池串精密排版装置还包括控制单元、检测单元，控制单元与纵向校正单元、横向校正单元、检测单元连接，检测单元检测电池串串头的边缘位置，并将所述边缘位置提供至控制单元，所述边缘位置包括长度方向边缘位置、宽度方向边缘位置、边缘倾斜角度位置，控制单元内分别预存长度参考位置、宽度参考位置、零倾斜参考位置，控制单元依据长度方向边缘位置与预存的长度参考位置进行比对，并依据比对结果控制纵向校正单元带动吸附单元实施纵向调整，控制单元还依据宽度方向边缘位置与预存的宽度参考位置进行比对，并依据比对结果控制横向校正单元带动吸附单元实施横向调整，控制单元还依据边缘倾斜角度位置与预存的零倾斜参考位置进行比对，并依据比对结果控制横向校正单元带动吸附单元实施旋转调整。

9.一种设置如权利要求1至8之一所述的电池串精密排版装置的汇流条焊接机，其特征在于：包括机架、精密排版电池串装置组、组件传输装置和焊接装置，精密排版电池串装置组、组件传输装置和焊接装置均固定安装于机架上，组件传输装置设置于机架的下端，用于传输组件，精密排版电池串装置组和焊接装置均设置于组件传输装置的上端，精密排版电池串装置组包括固定梁、驱动电缸、电池串精密排版装置，驱动电缸固定安装于固定梁的上端，电池串精密排版装置固定安装于固定梁的下端，所述精密排版电池串装置的数量与组件电池串组的数量相同，固定梁与机架固定连接，以将精密排版电池串装置安装于机架上。