[实用新型]一种机械臂散热外壳

说明书

本实用新型公开了一种机械臂散热外壳，包括外壳和机械臂，所述外壳的外侧固定有第一通风口，且外壳的上下两端均设置有支板，所述固定连接块的中间固定有连接片，且固定连接块的内侧设置有固定孔，所述机械臂的外侧连接有固定圈，且固定圈的外侧固定有内衬层，所述内衬层的上下两侧安装有第二通风口，且第二通风口的内侧设置有扇叶，所述扇叶的尾端固定有电机，且电机的后端连接有固定底板。该机械臂散热外壳在支板上设置有第二通风口，可以通过第二通风口对机械臂各个连接处的变向轴进行风冷，防止机械臂高强度工作时各个连接处的变向轴温度升高，在固定底板的内侧还设置有可以拆卸的内衬层，可以使整个装置固定在不同形式的机械臂上。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种机械臂散热外壳。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，机械臂根据结构形式的不同分为多关节机械臂，直角坐标系机械臂，球坐标系机械臂，极坐标机械臂，柱坐标机械臂等。

随着机械臂技术的日渐成熟，机械臂的适用范围也越来越广，但是机械臂长时间的使用实践过程中，就会发现一些机械臂所存在的问题，例如一些机械臂在高速运转工作过程中，由于各个零部件连接处的不断摩擦与受力，会使各个零部件连接处的温度升高，降低了各个零部件连接处的工作性能，也会降低各个零部件连接处的使用寿命，进而影响整个机械臂的正常工作，所以我们提出了一种机械臂散热外壳，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂散热外壳，以解决上述背景技术提出的目前市场上的机械臂工作时各个零部件连接处的温度过高，影响整个机械臂的正常工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂散热外壳，包括外壳和机械臂，所述外壳的外侧固定有第一通风口，且外壳的上下两端均设置有支板，所述机械臂的外侧固定有外壳，且外壳的中间安装有固定连接块，所述固定连接块的中间固定有连接片，且固定连接块的内侧设置有固定孔，所述机械臂的上下两端安装有变向轴，所述机械臂的外侧连接有固定圈，且固定圈的外侧固定有内衬层，所述内衬层的上下两侧安装有第二通风口，且第二通风口的内侧设置有扇叶，所述扇叶的尾端固定有电机，且电机的后端连接有固定底板。

优选的，所述外壳设置有两组，且2组外壳关于连接片对称，并且2组外壳通过固定连接块为可拆卸连接。

优选的，所述外壳与支板以及固定底板均为一体结构，且外壳的外侧为圆形弧面，固定底板为圆筒形结构，并且支板之间的最大距离等于固定底板的内径。

优选的，所述变向轴位于支板的内侧，且支板的内侧安装有第二通风口。

优选的，所述固定圈与内衬层为固定连接，且固定圈为橡胶材料。

优选的，所述内衬层的外形尺寸与固定底板的内部尺寸相吻合，且内衬层与固定底板为粘接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械臂散热外壳在支板上设置有第二通风口，可以通过第二通风口对机械臂各个连接处的变向轴进行风冷，防止机械臂高强度工作时各个连接处的变向轴温度升高，影响机械臂的正常工作，在外壳的内部安装有扇叶和电机，可以有效提升装置外壳内部的气流流动效率，进而提高整个装置的散热效率，在装置的内部还安装有固定圈，可以有效保证整个装置在机械臂上固定的稳定性，进而提高装置对机械臂的工作效率，在固定底板的内侧还设置有可以拆卸的内衬层，通过更换不同样式的内衬层，可以使整个装置固定在不同形式的机械臂上，进而提高了整个装置的使用效率，也提高了装置的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型剖视结构示意图。