[实用新型]一种自动存取料装置

权利要求书

1.一种自动存取料装置，其特征在于：包括料箱（1）、上下料装置（2）和PLC控制器；上下料装置（2）设在料箱出料口的前方；

所述的料箱（1）为分层结构，每层均设有分层料箱（3）和用于驱动分层料箱（3）弹出和复位的传动装置（4）；

所述的上下料装置（2）包括支撑架（5）、伸缩臂（6）、位置调节装置（7）和吸料盘（8），支撑架（5）上设有横梁（51），伸缩臂（6）通过位置调节装置（7）固定在横梁（51）上，伸缩臂（6）上设有吸料盘（8）；PLC控制器分别与上下料装置（2）和传动装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的自动存取料装置，其特征在于：所述的位置调节装置（7）上设置有横向运行电机（71）和竖向运行电机（73）；

横向运行电机（71）的电机轴上设有第一斜齿轮（72），在横梁（51）上设有横向齿条（52），第一斜齿轮（72）与横向齿条（52）啮合；

竖向运行电机（73）的电机轴上设有第二斜齿轮（74），在伸缩臂（6）上设有纵向齿条（61），第二斜齿轮（74）与纵向齿条（61）啮合；

横向运行电机（71）和竖向运行电机（73）均与PLC控制器连接。

3.根据权利要求1所述的自动存取料装置，其特征在于：所述的传动装置（4）包括传动电机（41）、驱动轮和链条（43），传动电机（41）和驱动轮安装在分层料箱（3）的侧面，传动轮上设有同轴链轮，传动电机（41）通过链条（43）驱动链轮转动，传动电机（41）与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的自动存取料装置，其特征在于：所述的吸料盘（8）上设有若干真空吸盘（81），真空吸盘（81）内设有气压传感器，真空吸盘（81）与真空设备连接；

气压传感器和真空设备均与PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的自动存取料装置，其特征在于：所述的分层料箱（3）上设有用于记录板料信息的条形码，所述的吸料盘（8）上设有扫码器（82），扫码器（82）与PLC控制器连接。

6.根据权利要求1所述的自动存取料装置，其特征在于：所述的上下料装置（2）还包括用于运送料板的备料小车（9）。