[实用新型]大扭力主轴转动装置

权利要求书

1.一种大扭力主轴转动装置，其特征在于，其包括滑座、伺服电机、谐波减速器、主轴安装套、主动带轮和从动带轮，谐波减速器设置在滑座的正面上，所述主轴安装套设置在谐波减速器的输出端上，从动带轮设置在谐波减速器的输入端上；伺服电机对应从动带轮的一侧位置设置在滑座上，所述主动带轮设置在伺服电机的驱动轴上，并通过皮带与从动带轮相连接。

2.根据权利要求1所述的大扭力主轴转动装置，其特征在于，所述滑座的正面上设有安装板，安装板上设有用来容置主动带轮和从动带轮的长条开槽，谐波减速器设置在安装板的正面下部位置，且该谐波减速器的输入端位于长条开槽的一端位置；伺服电机的驱动轴位于长条开槽的另一端位置。

3.根据权利要求2所述的大扭力主轴转动装置，其特征在于，所述安装板的正面上设有能将所述谐波减速器罩住的保护罩，该保护罩上设有让谐波减速器的输出端伸出的通孔。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的大扭力主轴转动装置，其特征在于，所述主轴安装套包括后套体和前套体，所述后套体的背面上设有与所述谐波减速器的输出端相适配的安装法兰，所述前套体扣合在后套体的正面上，并形成一用来安装主轴的安装孔。