[实用新型]大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统

说明书

本实用新型提供一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统，其特征在于包括与炉盖液压缸比例阀相连的炉盖液压比例放大控制器，与拉锭舱液压缸比例阀相连的拉锭舱液压比例放大控制器，炉盖液压比例放大控制器与炉盖PLC控制器相连，拉锭舱液压比例放大控制器与拉锭舱PLC控制器相连，炉盖PLC控制器、拉锭舱PLC控制器分别通过网络与远程中心控制上位机相连。能精准地将炉盖和拉锭舱多个液压缸同步实现平稳开启或关闭，其误差分别在1mm范围内，并保持炉体完全密封，有效缩短大型真空熔炼炉炉内抽真空时间，提高真空冶炼周期和成材率，降低成本和人工维护量，并能将开闭炉盖、拉锭及密封操作通过网络传送至中心控制上位机监控。

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统，属于自动控制技术领域。

背景技术

在大型真空熔炼炉，尤其大型真空电子速冻冷床炉上，由于现有炉盖、拉锭舱开闭系统受生产工艺及自身技术条件和真空密封技术要求限制，以及现有的HAWE编程控制器成本较高、编程较为复杂、困难，且编程软件难以购买、兼容性单一，致使现有炉盖液压控制、拉锭舱液压控制不能同步，难于实现炉体完全密封，难于保证炉内真空，影响正常冶炼生产。为此需要研发一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统，来对拉锭舱液压系统和炉盖液压系统，特别是炉盖、拉锭舱液压控制系统的多只油缸实现同步智能控制，这样才能精准地使拉锭舱和炉盖的多只液压缸能够同步开启或关闭，并实现炉体的完全密封，从而保证大型真空熔炼炉生产的顺利进行，降低生产控制成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种大型真空熔炼炉液压多缸同步智能控制系统，其特征在于包括与炉盖液压缸比例阀相连的炉盖液压比例放大控制器，与拉锭舱液压缸比例阀相连的拉锭舱液压比例放大控制器，炉盖液压比例放大控制器与炉盖PLC控制器相连，拉锭舱液压比例放大控制器与拉锭舱PLC控制器相连，炉盖PLC控制器、拉锭舱PLC控制器分别通过网络与远程中心控制上位机相连，以便将PLC控制器的电流/电压控制信号送给对应的液压比例放大控制器后，经转换并放大为脉冲宽度调制信号波，产生精准、稳定、可靠的电流/电压信号来控制对应的比例阀开启或关闭，进而同步启动或停止炉盖液压缸或/和炉口拉锭舱液压缸工作，完成炉盖开启而进料、关闭而停止进料，以及拉锭开启而出产品、关闭而停止出产品，并在关闭时完成密封，缩短大型真空熔炼炉炉内抽真空的操作时间，保障熔炼生产的顺利进行，降低生产成本，方便备品备件的统一订购和更换，且该控制系统具有较高的稳定性和可靠性；同时将开闭炉盖、拉锭及密封操作通过以太网总线、以太网交换机传送至中心控制上位机监控。

所述炉盖液压比例放大控制器及炉盖PLC控制器、拉锭舱液压比例放大控制器及拉锭舱PLC控制器均安装在控制室内，通过以太网通讯方式或/和ProfiBus-DP网络通讯方式与远程中心控制上位机相连；炉盖液压比例放大控制器、拉锭舱液压比例放大控制器与现场大型真空熔炼炉的炉盖液压缸比例阀、拉锭舱液压缸比例阀电连接。如此连接即能减少传输线缆的用量，降低成本，又能实现控制室PLC控制器与远程中心控制上位机间的数据通讯和数据交换，实现大型真空熔炼炉生产过程中的高可靠性、高控制精度的远程控制和监控，有利于节能减排和提高生产效率。进一步将各远程中心控制上位机与控制室各PLC控制器通过高速低成本的ProfiBus-DP网络实现远程数据通讯和数据交换，从而提高系统远程通讯的抗干扰能力，提高系统的可靠性；将上位机与PLC控制器间采用应用较为广泛的Ethernet网络进行通讯，从而降低网络运行成本和维护难度。因此，本实用新型具有结构简单、维护容易、可靠性高的特点。

所述PLC控制器为西门子PLC-S7-300自动控制器，包括西门子S7-300系列远程接口模块IM153-2、模拟量AI输入模块、数字量DI输入模块、数字量输出DO模块、模拟量输出AO模块、CPU模块、PS电源模块。

所述网络通讯方式为以太网通讯方式或/和ProfiBus-DP网络通讯方式，其中以太网包括以太网总线以及以太网交换机，以太网总线为S7-300+ET200M的总线。