[实用新型]一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统

权利要求书

1.一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：包括AGV小车、花篮料仓、花篮料仓转移定位机构、花篮输送机构、花篮输出姿态变换机构、控制系统，所述AGV小车用于运载花篮料仓；所述花篮料仓包括多个花篮输送仓，每个花篮输送仓可以存放一个电池片花篮，每个花篮输送仓的底部都设有花篮输送单元；花篮料仓转移定位机构设置在花篮输送机构旁，用于将花篮料仓从AGV小车上卸载以及将花篮料仓放置到AGV小车上，并对花篮料仓进行定位；花篮输送机构用于承载从花篮料仓的花篮输送仓输送出电池片花篮并运送至花篮输出姿态变换机构，以及承载从花篮输出姿态变换机构输出的电池片花篮并运送至花篮料仓；花篮输出姿态变换机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足加工设备要求的方向并将电池片花篮输送至加工设备进料口，以及从加工设备出料口接收电池片花篮并将电池片花篮变换姿态后输送至花篮输送机构；控制系统用于整个系统的运行控制。

2.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述花篮料仓包括料仓框架总成，所述料仓框架总成将整个料仓分隔成至少一层、每层至少一个以上的花篮输送仓，所述花篮输送单元由电动滚筒以及输送皮带组成。

3.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：花篮料仓转移定位机构包括顶升机构和推板机构，所述顶升机构包括顶升气缸、顶升杆，通过顶升气缸驱动顶升杆的升降实现花篮料仓与AGV小车之间的装卸，推板机构包括相对设置的两个定位气缸以及与定位气缸连接的推板，通过两个定位气缸同时动作带动推板对花篮料仓定位。

4.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述花篮输送机构包括输送机构框架总成以及安装在输送机构框架总成上的垂直提升机构、横向移动机构和移动小车，垂直提升机构、横向移动机构用于带动移动小车实现上下、左右方向的移动，在移动小车的底部设有用于传送电池片花篮的花篮输送单元。

5.如权利要求4所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述垂直提升机构为安装在输送机构框架总成两端的由伺服电机驱动的丝杆升降机构，与丝杆升降机构连接的提升框架以及设置在提升框架上的导向光轴、传动齿条、安装在移动小车上与传动齿条齿合的传动齿轮、驱动传动齿轮的伺服电机构成横向移动机构，移动小车设置在导向光轴上沿导向光轴横向移动。

6.如权利要求1所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述花篮输出姿态变换机构包括支撑架、横向输送装置、90°翻转机构、花篮旋转机构，在支撑架上安装有用于运送电池片花篮的横向输送装置，在横向输送装置中部设有90°翻转机构，所述90°翻转机构用于将电池片花篮翻转90°，实现电池片花篮由平躺变为竖立或由竖立变为平躺，在90°翻转机构后方的支撑架上设置花篮旋转机构，所述花篮旋转机构用于将电池片花篮开口方向调整为满足设备加工要求的方向。

7.如权利要求6所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：在支撑架上设有上下两层横向输送装置，上层花篮旋转机构为设置在横向输送装置上方的夹持旋转机构，下层花篮旋转机构为设置在横向输送装置的下方的顶升旋转机构，所述夹持旋转机构包括上拉气缸固定板、固定在上拉气缸固定板上的上拉气缸、与上拉气缸连接的摆台气缸安装板Ⅰ、安装在摆台气缸安装板Ⅰ上的摆台气缸Ⅰ、与摆台气缸Ⅰ连接的摆台气缸连接板以及安装在摆台气缸连接板上的直线导轨、阔形气爪和抓手，所述顶升旋转机构包括顶升气缸固定板、固定在顶升气缸固定板上的顶升气缸、与顶升气缸连接的摆台气缸安装板Ⅱ、安装在摆台气缸安装板Ⅱ上的摆台气缸Ⅱ、与摆台气缸Ⅱ连接的顶升托盘。

8.如权利要求6或7所述的一种光伏硅晶电池片花篮智能传输系统，其特征在于：所述90°翻转机构设置在横向输送装置下方，包括翻转座、翻转轴承座、翻转轴、翻转行星减速机、翻转伺服电机，所述翻转座包括一呈直角的翻板结构，翻转座通过翻转轴安装在翻转轴承座上，翻转轴的一端通过翻转行星减速机与翻转伺服电机输出端连接。