[实用新型]一种防弹玻璃安装机械手

权利要求书

1.一种防弹玻璃安装机械手，包括立柱（1），其特征在于，所述立柱（1）的顶端安装有第一回转机构（6），第一回转机构（6）的顶端安装有连接柱，连接柱安装有汽缸（3）、安全储气罐（2）和气动控制箱（5），汽缸（3）的一端与安全储气罐（2）连接，连接柱的顶端转动安装有主臂（4）和支撑杆，主臂（4）的一端与汽缸（3）的活塞杆转动连接，主臂（4）的另一端和支撑杆的一端共同连接有第二回转机构（7），第二回转机构（7）的顶端安装有副臂（8），副臂（8）的一端安装有第三回转机构（9），第三回转机构（9）的底端安装有立臂（10），立臂（10）的一侧安装有真空控制箱（11），立臂（10）的底端安装有操纵扶手（13），立臂（10）的底端还安装有固定杆，固定杆的中间部位安装有调节支撑柱，调节支撑柱安装有液压缸，液压缸的输出轴转动安装有真空吸附吊具（12），真空吸附吊具（12）的一端与固定杆的一端转动连接，真空吸附吊具（12）的一端还安装有吸盘支架，吸盘支架安装有四个吸盘（14）。

2.根据权利要求1所述的一种防弹玻璃安装机械手，其特征在于，所述第一回转机构（6）、第二回转机构（7）和第三回转机构（9）包括电机和连接块构成，电机的输出轴与连接块连接，连接块安装有多个螺钉，三个连接块通过螺钉分别与连接柱的底端、副臂（8）的一端和立臂（10）的顶端固定，三个电机分别安装在立柱（1）的顶端、支撑杆的一端和副臂（8）的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种防弹玻璃安装机械手，其特征在于，所述操纵扶手（13）靠近立臂（10）的位置安装有操作屏，操作屏连接有导线，操作屏通过导线分别与真空控制箱（11）、第一回转机构（6）、第二回转机构（7）、第三回转机构（9）和气动控制箱（5）连接。

4.根据权利要求1所述的一种防弹玻璃安装机械手，其特征在于，所述固定杆安装有抽气泵，吸盘（14）的中心部位开设有吸气孔，吸气孔安装有气管，气管的一端与抽气泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种防弹玻璃安装机械手，其特征在于，所述立柱（1）的底端安装有底座，调节支撑柱开设有多个调节孔。