[实用新型]一种通用型低温步进电机测试设备

说明书

本实用新型提供一种通用型低温步进电机测试设备，包括固定架和测试机构主体，固定架上设置测试机构主体，测试机构主体设置为包括拉力指示装置、测力装置和测试电机安装装置，拉力指示装置竖直设置于固定架上，拉力指示装置的一侧设置测力装置，测力装置的输入端连接测试电机安装装置。本实用新型采用该设备，简单实用，能够在低温下进行不同规格型号步进电机扭矩和拉力变化的实时测试，可在不影响步进电机本身温度的情况下，通过更换驱动器及改变电源电压值，进行步进电机、驱动器和电源三者之间的最优匹配，以确保低温步进电机在低温状态下的真实机械性能和寿命的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及低温步进电机性能测试用辅助设备技术领域，尤其涉及一种通用型低温步进电机测试设备。

背景技术

低温步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。为保证低温步进电机的质量，提高其在实际工作中的应用安全性，因此，低温步进电机出厂前需进行其低温性能测试，但是，现有的用于低温步进电机低温性能测试的设备在实际使用过程中存在如下问题：

1、低温步进电机低温性能测试设备往往结构复杂且体积庞大，需配备价格昂贵的测功机等以完成低温步进电机低温性能的测试过程，对于中小型企业来说，测试过程繁琐，适应性较差。

2、对于不同品牌规格型号的低温步进电机，需单独设置相应的低温测试系统，故增加了生产成本。

3、目前，低温步进电机性能测试设备大多只在液态氮容器内测试成品电机瞬间是否转动，而不能进行低温步进电机的扭矩测试，更不能进行步进电机驱动器和电压值的最优匹配，故难以保证低温环境下电机的合格质量。

发明内容

本实用新型的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种简单实用，能够在低温下进行不同规格型号步进电机扭矩和拉力变化的实时测试，可在不影响步进电机本身温度的情况下，通过更换驱动器及改变电源电压值，进行步进电机、驱动器和电源三者之间的最优匹配，以确保低温步进电机在低温状态下的真实机械性能和寿命的可靠性，提高低温步进电机的使用寿命的通用型低温步进电机测试设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种通用型低温步进电机测试设备，其中所述通用型低温步进电机测试设备包括固定架和测试机构主体，所述固定架上设置所述测试机构主体，所述测试机构主体设置为包括拉力指示装置、测力装置和测试电机安装装置，所述拉力指示装置竖直设置于所述固定架上，且该拉力指示装置的一侧设置所述测力装置，所述测力装置的输入端连接所述测试电机安装装置。

进一步地，所述测力装置设置为包括测力簧、拉力线、安装板、导向轮、调整轮和线轮，所述测力簧的上端固定于所述拉力指示装置上，且该测力簧的下端连接所述拉力线的一端，所述拉力线的另一端依次绕过所述导向轮和所述调整轮，且该拉力线的另一端设置于所述线轮上，所述安装板垂直设置于所述拉力指示装置的一侧，所述安装板的两侧由上至下依次设置所述导向轮与所述调整轮，且该安装板上开设两过线孔，一所述过线孔设置于所述导向轮与所述调整轮之间，另一所述过线孔设置于所述调整轮的下侧，所述过线孔中穿设所述拉力线，且该过线孔的直径设置为大于所述拉力线的直径。

进一步地，所述导向轮与所述调整轮均通过安装支架设置于所述安装板上，所述导向轮与所述调整轮均设置为包括轮体和凹槽部，所述轮体设置于所述安装支架上，且该轮体沿其圆周方向的侧壁上开设所述凹槽部。

进一步地，所述拉力指示装置设置为包括立梁、横梁和测力尺，所述立梁竖直设置于所述固定架上，且该立梁的上端水平设置所述横梁，所述测力尺沿所述立梁的轴线方向设置。