[实用新型]裁片分离夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种裁片分离夹取装置，包括：用于放置待分离裁片的上料板；用于驱动上料板升降的上料板升降控制机构，上料板升降控制机构连接于上料板；用于获取放置在上料板上的顶层裁片的获取装置，获取装置设于上料板的上方；用于夹取获取装置获取的裁片的夹取装置；用于控制夹取装置朝向或远离获取装置运动的运动控制装置，夹取装置连接于运动控制装置。通过对上料板获取装置、上料板升降控制机构的设置可以实现裁片的分离，分离过程自动化程度较高，获取装置、夹取装置与运动控制装置的配合，可以实现裁片的分离与分离后传输的整个过程的自动化，便于实现与其他自动化设备的对接，从而降低人工成本，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及服装生产技术领域，特别涉及一种裁片分离夹取装置。

背景技术

在服装生产行业，如何将从裁床裁下来的成摞裁片单片分离出来并传输到指定位置一直是一个亟待解决的技术难点。现有的一般做法是通过人工分拣、再运到指定的工位。其中，人工操作的劣势在于三点，第一是人工的效率较低，第二是无法与其他自动化设备对接，第三是在当前环境下，用人成本高。

因此，如何提高裁片分离夹取操作的效率、降低生产成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的是提供一种裁片分离夹取装置，能够提高裁片分离夹取操作的效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种裁片分离夹取装置，包括：

用于放置待分离裁片的上料板；

用于驱动所述上料板升降的上料板升降控制机构，所述上料板升降控制机构连接于所述上料板；

用于获取放置在所述上料板上的顶层裁片的获取装置，所述获取装置设于所述上料板的上方；

用于夹取所述获取装置获取的裁片的夹取装置；

用于控制所述夹取装置朝向或远离所述获取装置运动的运动控制装置，所述夹取装置连接于所述运动控制装置。

优选地，所述获取装置为粘取装置，且所述粘取装置的表面设有用于粘住裁片的粘胶件。

优选地，所述粘取装置设置在固定架上，所述固定架连接于支架，所述支架上设有用于使所述固定架具有下移趋势的第一弹簧，且所述支架上设有用于限定所述固定架下移的最低极限位置的限位部，所述第一弹簧连接有压力传感器，所述压力传感器电性连接所述上料板升降控制机构。

优选地，还包括收料轮和用于放置胶带的胶带固定轮，所述收料轮连接有收料轮转动控制机构，所述胶带固定轮上的所述胶带经所述粘取装置绕卷至所述收料轮上。

优选地，还包括止退铜套，所述胶带固定轮上的胶带依次经所述粘取装置、所述止退铜套绕卷至所述收料轮上。

优选地，所述上料板升降控制机构包括上料丝杠驱动电机、连接于所述上料丝杠驱动电机的上料丝杠、螺纹连接于所述上料丝杠的丝杠螺母，所述丝杠螺母固定连接于所述上料板。

优选地，还包括胶筒和用于配合所述胶筒对所述夹取装置夹住的裁片进行去毛线处理的压板，所述压板设于所述胶筒的上方，所述胶筒连接有胶筒升降控制机构，所述压板连接有压板升降控制机构，所述胶筒与所述压板相配合贴合的位置位于所述夹取装置的运动路径上，所述胶筒和/或所述压板上设置用于去毛线的材料层。

优选地，还包括用于在所述夹取装置的预设移动终点位置检测所述夹取装置是否运动到位的位置检测装置，所述位置检测装置电性连接所述运动控制装置和所述夹取装置。