[实用新型]一种游泳推进装置及其应用的水下穿戴设备

说明书

本实用新型属于潜水仪器领域，具体涉及一种游泳推进装置及其应用的水下穿戴设备，推进装置包括安装座和外壳，安装座中设有舵机，舵机的转轴固定连接于外壳上，外壳内设有锂电池和电机，锂电池的输出线连接至电机上，电机的输出轴通过联轴器连接有螺旋桨桨叶；舵机的转轴和电机的输出轴垂直设置。本实用新型的有益效果是：潜水时只需控制舵机的转轴转动，使外壳方向转动，从而使螺旋桨桨叶转换方位，进而可自动进行任意方向的转向，十分省时省力，不需关闭螺旋桨桨叶和手动转向；在快速潜行游泳过程中反向驱动，可以实现减速运动。

技术领域

本实用新型属于潜水仪器领域，具体涉及一种游泳推进装置及其应用的水下穿戴设备。

背景技术

在劳动成本不断提高和科学技术不断进步的今天，人们希望能找到更方便的工具来代替或辅助人类的部分工作，以提高工作效率和可靠性，缓解人类的劳动负担，这已成为各行业的迫切需要。水下工作者在水下实施工作时，受到各方面的影响，导致水下工作不能长时间进行。其中最大的阻碍就是人在水下工作时所消耗的体力问题，水下助力潜水器可以非常好的解决这个问题。目前水下助力潜水器，往往仅能单向进行助力潜航，不能实现转向和反向驱动，从而导致游泳者需要关闭潜水器并手动转向，十分费时费力。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种潜水时只需控制舵机的转轴转动，使外壳方向转动，从而使螺旋桨桨叶转换方位，进而可自动进行任意方向的转向，十分省时省力，不需关闭螺旋桨桨叶和手动转向的游泳推进装置及其应用的水下穿戴设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种游泳推进装置，其包括安装座和外壳，安装座中设有舵机，舵机的转轴固定连接于外壳上，外壳内设有锂电池和电机，锂电池的输出线连接至电机上，电机的输出轴通过联轴器连接有螺旋桨桨叶；舵机的转轴和电机的输出轴垂直设置。

其中，安装座的右侧打有一导线孔，用橡胶皮将电线包裹后从该导线孔中伸出，人体手掌可以接触橡胶皮里面的控制开关，分别控制电源开关、加减速和舵机转向。舵机的转向角度为-90°～90°。控制开关和电线的外层包裹有橡胶皮，以达到防水的效果。安装座可通过缠绕带缠绕和魔术贴粘扣的方式穿戴于人体左右小臂上或左右腰侧，或者通过螺栓连接方式等固定于潜水装置两侧，潜水时只需控制舵机的转轴转动，使外壳方向转动，从而使螺旋桨桨叶转换方位，进而可自动进行任意方向的转向，十分省时省力，不需关闭螺旋桨桨叶和手动转向。另外，在快速潜行游泳过程中反向驱动，可以实现减速运动。装置小巧便捷，易于穿戴，便于人体在水下进行其他活动。

同时，操作简单，单手通过开关和调速按钮即可完成操作，使用者只需进行简单的适应性培训就能够熟练使用和维护保养。

具体地，外壳包括前壳和后壳，前壳和后壳相互密封连接成胶囊状壳体，锂电池设于前壳中，电机设于后壳中，电机的输出轴中心线和后壳的中心轴线重合，螺旋桨桨叶位于后壳远离前壳的一端，螺旋桨桨叶的桨轴贯穿后壳通过联轴器与电机的输出轴连接，舵机的转轴固定连接于后壳上。胶囊状壳体的结构方便装配和拆卸，且可减小流体阻力。

进一步地，前壳的的连通口螺纹连接于后壳的连通口中，前壳一侧设有第一凸缘，后壳设有第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘通过螺栓固定连接。螺纹连接密封性好，方便安装，且第一凸缘和第二凸缘通过螺栓固定连接可防止螺纹旋松。

进一步地，后壳的侧壁上开有气密性试验口，气密性试验口通过凸缘法兰密封连接有封盖；安装座中设有机腔，舵机设于机腔中，舵机的输出轴垂直固定于封盖上。在各内件装配成型后，可在凸缘法兰上连接一充气阀，对外壳进行气密性试验，以检测各连接部位是否有泄漏现象。试验合格后，可将封盖通过螺栓密封连接在凸缘法兰上，结构简单，一体两用，间接减小了设备体积。

进一步地，锂电池上套设有绝缘壳，安全性高；电机上套设有软质缓冲壳，可避免电机产生的微量振动，以利于人体舒适。