[实用新型]一种升降机械臂

说明书

本实用新型公开了一种升降机械臂，包括上固定板和后支撑板，所述上固定板的右端固定有升降主杆，所述升降主杆的左右两侧固定有齿条，所述升降装置的左侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的后方固定有第一电机，所述升降装置的右侧安装有第二齿轮和第二电机，且第二齿轮的后侧固定有第二电机，所述固定支脚的内侧设置有固定孔，所述后支撑板的后方固定有升降装置，且升降装置的前方安装有前支撑板。该升降机械臂安装有升降装置，通过升降装置可以使机械臂进行上下移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，在升降装置上还固定有后支撑板和前支撑板，可以有效保证升降装置的受力性能。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种升降机械臂。

背景技术

机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。

随着机器人技术的日益成熟，机械臂的发展也是日新月异，其种类也是多种多样，这致使机械臂的使用范围变得更加广阔，但是在一些机械臂的使用过程中还是会遇到一些麻烦，影响了机械臂的正常使用，例如在使用一些机械臂时，往往是将机械臂安装固定在工作地点的地面上，或者是安装在一些设备仪器上，这时的机械臂是固定不动的，其工作的高度也只是机械臂自身的高度，这就会限制机械臂的工作范围，影响机械臂的工作效率，进而会降低机械臂的使用价值，所以我们提出了一种升降机械臂，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机械臂，以解决上述背景技术提出的目前市场上机械臂的工作高度是固定不动的，会限制机械臂工作范围的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降机械臂，包括上固定板和后支撑板，所述上固定板的右端固定有升降主杆，所述上固定板的下方固定有支撑连接杆，且支撑连接杆的下端设置有固定支脚，所述升降主杆的左右两侧固定有齿条，所述升降主杆的前侧安装有机械臂，且机械臂的下端通过万向轴与升降装置相连接，所述升降装置的左侧安装有第一齿轮，且第一齿轮的后方固定有第一电机，所述升降主杆的下端固定有下固定座，所述升降装置的右侧安装有第二齿轮和第二电机，且第二齿轮的后侧固定有第二电机，所述固定支脚的内侧设置有固定孔，所述后支撑板的后方固定有升降装置，且升降装置的前方安装有前支撑板。

优选的，所述上固定板、升降主杆和下固定座为一体结构，且上固定板和下固定座均垂直于升降主杆，并且下固定座的长度大于上固定板的长度。

优选的，所述支撑连接杆设置有两个，且支撑连接杆的上下两端分别焊接在上固定板和下固定座的最左端，并且下固定座的最左端两侧均固定有固定支脚。

优选的，所述齿条设置有两个，且其分别与第一齿轮和第二齿轮的位置相对应，并且2个齿条之间的距离大于升降主杆的宽度。

优选的，所述升降装置内侧的外形尺寸与升降主杆的外形尺寸相同，且升降装置的左右两侧为通槽结构，并且其两侧通槽结构的外形尺寸大于第一齿轮和第二齿轮切面的最大外形尺寸。

优选的，所述后支撑板和前支撑板均与升降装置为一体结构，且后支撑板和前支撑板的外形均为三角形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升降机械臂设置有支撑连接杆，通过支撑连接杆可以有效保证整个装置的受力强度，进而保证整个装置在使用过程中的安全性能，在下固定座上设置有固定支脚，通过固定支脚可以将装置与工作位置固定起来，保证了整个装置的工作时的稳定性能，在装置上还安装有升降装置，通过升降装置可以使机械臂进行上下移动，增加了机械臂的工作范围，进而提高了机械臂的工作效率，也增加了机械臂的使用价值，在升降装置上还固定有后支撑板和前支撑板，可以有效保证升降装置的受力性能，也提高了升降装置上第一电机和第二电机工作时的稳定性，进而提升整个装置的工作效率。

附图说明