[实用新型]车辆及环境采集系统

权利要求书

1.一种车辆，其特征在于，包括：

通信装置(110)；

用于采集车外环境的视频数据的采集装置(120)，所述采集装置(120)具有缓存区，所述缓存区缓存从当前时刻向前预定时间段内的视频数据；

监控装置(130)，所述监控装置(130)分别与所述通信装置(110)和所述采集装置(120)相连，以在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置(110)将所述缓存区缓存的视频数据上传至服务器。

2.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述监控装置(130)包括：

危险信号采集器，用于采集碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号；

监控器，所述监控器与所述危险信号采集器相连，以在所述危险信号采集器采集到碰撞报警装置的启动信号、自动紧急制动装置的启动信号、紧急制动信号和碰撞信号中的至少一个时确定车辆处于危险状态。

3.根据权利要求1或2所述的车辆，其特征在于，所述监控装置(130)还包括CAN信号接收端口(131)，以接收车辆中的关键控制模块的CAN信号，并在监测到车辆处于危险状态时控制所述通信装置(110)将所述车辆中的关键控制模块的CAN信号上传至服务器。

4.根据权利要求3所述的车辆，其特征在于，所述关键控制模块的CAN信号包括安全气囊控制模块、车身控制模块、毫米波雷达、电子稳定程序控制系统、电动助力转向系统和发动机控制模块的CAN信号中的至少一个。

5.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述采集装置(120)包括行车记录仪。

6.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述采集装置(120)包括前视摄像头和图像处理单元。

7.根据权利要求1所述的车辆，其特征在于，所述通信装置(110)包括车载T-box。

8.一种环境采集系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1-7任意一项所述的车辆；

服务器。