[实用新型]包装袋母袋自动取料拆口装置及自动包装生产线

权利要求书

1.包装袋母袋自动取料拆口装置，包括横跨连接支架(41)，其特征在于，所述包装袋母袋自动取料拆口装置还包括：

前后驱动机构(42)，其设于所述横跨连接支架(41)上侧；

上下驱动机构(43)，其设于所述前后驱动机构(42)上，且经所述前后驱动机构(42)驱动而沿所述横跨连接支架(41)纵向方向前后往复运动；

抓取拆口机械手(44)，其连接于所述上下驱动机构(43)下端，且经所述上下驱动机构(43)驱动而沿所述横跨连接支架(41)竖直方向上下升降运动，用以抓取可装放包装袋的母袋并将所抓取母袋进行拆口。

2.根据权利要求1所述的包装袋母袋自动取料拆口装置，其特征在于：所述抓取拆口机械手(44)包括：

安装板(441)，其形状为L形，且其包括水平安装部(4411)和位于所述水平安装部(4411)左侧的竖直安装部(4412)；

竖直连接件(442)，其设于所述水平安装部(4411)上侧，且其上端与所述上下驱动机构(43)下端相连接；

第一抓取部件(443)，其设于所述水平安装部(4411)上，用以抓取母袋；

高度调节机构(444)，其设于所述竖直安装部(4412)左侧；

移动连接板(445)，其连接于所述高度调节机构(444)下端，且经所述高度调节机构(444)驱动而沿所述高度调节机构(444)竖直方向上下移动；

转动连接板(447)，其设于所述移动连接板(445)下侧；

转动驱动机构(446)，其设于所述移动连接板(445)与所述转动连接板(447)之间，从动于所述移动连接板(445)上下移动，且用以驱动所述转动连接板(447)转动至位于所述水平安装部(4411)下方；

第二抓取部件(448)，其设于所述转动连接板(447)上，且当位于所述第一抓取部件(443)下方时，所述高度调节机构(444)驱动所述移动连接板(445)向下移动，继而所述移动连接板(445)带动所述转动驱动机构(446)及所述转动连接板(447)向下移动，使所述第二抓取部件(448)向下移动的同时与所述第一抓取部件(443)相配合，用以母袋拆口；

角度变换机构(449)，其设于所述水平安装部(4411)与所述竖直连接件(442)之间，当母袋拆口工作完毕时，用以驱动所述水平安装部(4411)由水平状态旋转为竖直状态，以使母袋开口朝上。

3.根据权利要求2所述的包装袋母袋自动取料拆口装置，其特征在于：所述角度变换机构(449)包括：

竖直运动驱动部件(4000)；

运动齿条(4001)，其设于所述竖直运动驱动部件(4000)内，且经所述竖直运动驱动部件(4000)驱动而沿所述竖直运动驱动部件(4000)竖直方向上下移动；

第一母接板(4002)，其设于所述竖直运动驱动部件(4000)前侧；

第二母接板(4003)，其设于所述竖直运动驱动部件(4000)后侧，且与所述第一母接板(4002)形成母接结构；

公接连接件(4004)，其与所述母接结构铰接；

转动齿轮(4005)，其设于所述公接连接件(4004)上，并与所述运动齿条(4001)相啮合，且经所述运动齿条(4001)带动而转动，继而联动所述公接连接件(4004)摆动。

4.根据权利要求2所述的包装袋母袋自动取料拆口装置，其特征在于：所述第一抓取部件(443)和所述第二抓取部件(448)均为可外接负压装置的负压吸盘。

5.自动包装生产线，其特征在于：包括如权利要求1至4中任一项所述的包装袋母袋自动取料拆口装置。