[实用新型]喷雾阀配件自动调整装置及喷雾阀配件智能自动装配设备有效
申请号: | 201721449599.2 | 申请日: | 2017-11-02 |
公开(公告)号: | CN207508652U | 公开(公告)日: | 2018-06-19 |
发明(设计)人: | 盘卫华;曾进务;廖晨辉;许井才 | 申请(专利权)人: | 中山市器美机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 44327 | 代理人: | 杨连华 |
地址: | 528437 广东省中山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
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1.喷雾阀配件自动调整装置,包括基座(521),其特征在于:所述喷雾阀配件自动调整装置还包括:
分拨机构(522),其设于所述基座(521)右上侧,用以分拨喷嘴输送装置朝其输送的喷嘴;
倾斜调整机构(523),其设于所述分拨机构(522)左侧,用以将纵向摆放且由前朝后下倾斜的喷嘴调整为第一纵向水平状态;
第一夹持位置调整机构(524),其设于所述倾斜调整机构(523)左侧,用以调整喷嘴被夹持位置;
喷嘴夹持机械手(525),其设于所述基座(521)上,用以循环递进夹持取放位于所述分拨机构(522)和所述倾斜调整机构(523)及所述第一夹持位置调整机构(524)上的喷嘴;
第二夹持位置调整机构(526),其设于所述第一夹持位置调整机构(524)左侧,用以再次调整喷嘴被夹持位置;
喷嘴装夹机械手(527),其设于第二夹持位置调整机构(526)上侧,用以从所述喷嘴夹持机械手(525)取下喷嘴并放置所述第二夹持位置调整机构(526)上,当喷嘴经所述第二夹持位置调整机构(526)调整位置后,再用以夹取位于所述第二夹持位置调整机构(526)上的喷嘴且装配于已完成胶圈装配的喷头上。
2.根据权利要求1所述的喷雾阀配件自动调整装置,其特征在于:所述分拨机构(522)包括:
固定块(5221),其由前朝后倾斜设置于所述基座(521)上;
分拨滑动块(5222),其与所述固定块(5221)滑动连接,且其上设有用以容纳分拨喷嘴的容纳分拨凹位(52221),所述容纳分拨凹位(52221)从上往下内凹且其右侧设有与所述喷嘴输送装置(51)输出端相连接的连接开口(522211);
分拨驱动部件(5223),其连接于所述分拨滑动块(5222)后侧,用以驱动所述分拨滑动块(5222)沿所述固定块(5221)纵向方向往复滑动。
3.根据权利要求2所述的喷雾阀配件自动调整装置,其特征在于:所述倾斜调整机构(523)包括:
倾斜铰接块(5231),其后端铰接于所述基座(521)后侧上,且其上设有用以放置喷嘴的第一放置槽(52311);
竖直驱动部件(5232),其下端铰接于所述基座(521)前侧上,且其上端与所述倾斜铰接块(5231)前端相连接,用以带动所述倾斜铰接块(5231)绕其铰接处转动至水平状态;
复位限位组件(5233),其设于基座(521)上,位于所述倾斜铰接块(5231)上侧,用以限位所述倾斜铰接块(5231)复位。
4.根据权利要求3所述的喷雾阀配件自动调整装置,其特征在于:所述第一夹持位置调整机构(524)包括:
第一放置块(5241),其设于所述基座(521)上,且其上设有用以放置喷嘴的第二放置槽(52411);
第一顶推驱动部件(5243),其设于所述第一放置块(5241)右侧;
第一顶推件(5242),其设于所述第一放置块(5241)和所述第一顶推驱动部件(5243)之间,且其一端滑动连接于所述第二放置槽(52411)内,另一端与所述第一顶推驱动部件(5243)动力输出端相连接,经所述第一顶推驱动部件(5243)驱动而沿所述第二放置槽(52411)纵向方向往复滑动。
5.根据权利要求4所述的喷雾阀配件自动调整装置,其特征在于:所述第二夹持位置调整机构(526)包括:
第二放置块(5261),其设于所述基座(521)上,且其上设有用以放置喷嘴的第三放置槽(52611);
第二顶推驱动部件(5263),其设于所述第二放置块(5261)左侧;
第二顶推件(5262),其设于所述第二放置块(5261)和所述第二顶推驱动部件(5263)之间,且其一端滑动连接于所述第二放置槽(52611)内,另一端与所述第二顶推驱动部件(5263)动力输出端相连接,经所述第二顶推驱动部件(5263)驱动而沿所述第三放置槽(52611)纵向方向往复滑动。
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