[实用新型]一种全自动金相试样抛光机

权利要求书

1.一种全自动金相试样抛光机，包括固定座，X轴移动机构，Y轴移动机构，Z轴移动机构和金相试样抛光实验台；

其中，所述金相试样抛光实验台上设有底座、伺服电机，抛光盘、抛光织物、抛光罩，进水管，排水管等组成；其特征在于，伺服电机机固定在底座下面，固定抛光盘用的锥套通过螺钉设置在伺服电机主轴上，抛光织物紧固在抛光盘上，抛光罩设置在底座上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动金相试样抛光机，其特征在于，所述的X轴移动机构设置在固定座上，所述Y轴移动机构设置在X轴工作台上，所述Z轴移动机构固定在Y轴工作台上；

所述X轴移动机构和Y轴移动机构包括基座、导轨、滑块、工作台、伺服电机、联轴器、丝杆锁紧螺母及垫圈、滚动轴承、轴承端盖、轴承支座、滚珠螺母、螺母支座、滚珠丝杆；所述X轴基座设置在固定座上，所述Y轴基座设置在X轴工作台上，所述导轨、伺服电机、轴承支座均设置在基座上；所述滚珠丝杆通过联轴器与伺服电机主轴相连，所述滚珠螺母与滚珠丝杠配合，所述滚珠螺母设置在螺母支座上，所述导轨设置在基座上，所述滑块设置在导轨上，所述螺母支座与工作台相连接，所述工作台设置在滑块上，并沿导轨作直线往返运动；

所述Z轴移动机构包括Z轴伺服电机、Z轴联轴器、Z轴丝杠、Z轴滑块、Z轴支座、Z轴导柱、Z轴气缸固定座，所述Z轴支座设置在Y轴工作台上，所述Z轴丝杠、Z轴导柱、Z轴伺服电机均设置在Z轴支座上，所述Z轴丝杠通过Z轴联轴器设置在Z轴伺服电机主轴上，所述Z轴滑块设置在Z轴丝杠和Z轴导柱上，所述Z轴气缸固定座设置在Z轴滑块上，并沿着Z轴丝杠上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动金相试样抛光机，其特征在于，所述的Z轴气缸固定座上设有气缸式两爪抓手，并且气缸体内活塞杆的上下移动带动了两个杠杆式抓手开闭，从而在气缸体内活塞杆的作用下夹紧或松开金相试样。