[实用新型]一种分拣机械手

权利要求书

1.一种分拣机械手，包括瓶体(2)、爪瓶机构(5)、横梁架(11)、升降板(16)和旋转盘(19)，其特征在于，所述横梁架(11)上滑动设有滑块(12)，所述滑块(12)底端安装有爪瓶机构(5)，爪瓶机构(5)由卡爪a(3)、电动推杆a(4)、卡爪b(7)和电动推杆b(8)组成，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之间设有瓶体(2)，瓶体(2)放置在工作台(1)上，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)之间上方设有顶压板(22)，顶压板(22)通过若干弹簧(25)连接爪瓶机构(5)内部分隔板，所述顶压板(22)中部镶嵌有触碰块(23)，触碰块(23)上端和下端均凸出顶压板(22)，所述触碰块(23)上方设有触碰开关(24)，所述横梁架(11)一端安装有电动气缸(15)，电动气缸(15)的活塞杆(14)连接滑块(12)，所述横梁架(11)固定连接升降板(16)，升降板(16)安装在升降柱(17)顶端，升降柱(17)底部连接液压缸(18)，液压缸(18)安装在旋转盘(19)上，所述旋转盘(19)底部安装有旋转电机(20)，旋转电机(20)固定在底座(21)上。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述滑块(12)上端穿设有导向杆(13)，导向杆(13)安装在横梁架(11)上且平行于横梁架(11)安装。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述电动推杆a(4)和电动推杆b(8)分别固定在爪瓶机构(5)的底部两侧，所述电动推杆a(4)前端安装有卡爪a(3)，电动推杆b(8)前端安装有卡爪b(7)，所述卡爪a(3)和卡爪b(7)均呈L型结构且相互对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述触碰开关(24)安装在爪瓶机构(5)内部分隔板上，分隔板上方的爪瓶机构(5)内部安装有蓄电池(6)、延时模块(9)和微控制器(10)，所述蓄电池(6)通过触碰开关(24)电连接微控制器(10)，微控制器(10)连接延时模块(9)，所述微控制器(10)连接电动推杆a(4)和电动推杆b(8)。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机械手，其特征在于，所述活塞杆(14)平行于横梁架(11)设置。