[实用新型]一种电感弯切整脚机

权利要求书

1.一种电感弯切整脚机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）顶端面后侧偏右位置通过固定架固定安装有触摸屏（7），所述机体（1）顶端面右侧前后方向固定安装有第一滚珠滑轨（4），所述第一滚珠滑轨（4）设置有2个，且左右对称分布，所述第一滚珠滑轨（4）的后端面固定安装有第一伺服电机（22），所述第一滚珠滑轨（4）的中段左侧位置通过支架安装有输送带马达（23），所述输送带马达（23）转动连接有输送带（21），所述输送带马达（23）左侧固定安装有产品顶起气缸（20），所述产品顶起气缸（20）的正上方安装有拨爪移位气缸（8），所述拨爪移位气缸（8）后端连接有拨料爪翻转气缸（24），所述拨料爪翻转气缸（24）的另一端与机体（1）顶端面转动连接，所述拨爪移位气缸（8）的右侧连接有拨料气缸（5），所述输送带（21）位于拨料气缸（5）的正下方，且与上料载盘（2）齐平，所述拨爪移位气缸（8）的左侧安装有压料气缸（9），所述压料气缸（9）设置有若干个，且两两之间均匀间隔分布，所述压料气缸（9）的正下方从左到右依次安装有侧面整平机构（16）、底部整平机构（25）、45度预折脚机构（17）和切脚机构（18），所述机体（1）的左端面前后方向固定安装有第二滚珠滑轨（15），所述第二滚珠滑轨（15）设置有2个，且左右对称分布，所述第二滚珠滑轨（15）的后侧安装有第二伺服电机（26），所述第二滚珠滑轨（15）的后侧正上方通过固定架安装有第三滚珠滑轨（13），所述第三滚珠滑轨（13）与第二滚珠滑轨（15）相互垂直，所述第三滚珠滑轨（13）的右端固定安装有第三伺服电机（10），所述第三滚珠滑轨（13）滑动卡接有吸嘴升降气缸（11），所述第三伺服电机（10）通过传送链与吸嘴升降气缸（11）连接，所述吸嘴升降气缸（11）的底端面安装有真空吸嘴（12），所述真空吸嘴（12）位于压料气缸（9）的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述触摸屏（7）的前端面下部设置有操作按钮（6），所述操作按钮（6）设置有3个，且两两之间水平均匀间隔分布。

3.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述第一滚珠滑轨（4）的顶端面滑动卡接有上料载盘（2），所述第一伺服电机（22）通过传送链与上料载盘（2）转动连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述拨料气缸（5）的右侧位安于上料载盘（2）的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述切脚机构（18）的右下方设置有废料盒（19）。

6.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述第二滚珠滑轨（15）的顶端面滑动卡接有收料载盘（14），所述第二伺服电机（26）通过传送链与收料载盘（14）连接。

7.根据权利要求1所述的一种电感弯切整脚机，其特征在于：所述第一滚珠滑轨（4）的前后两侧、第二滚珠滑轨（15）前后两侧、第三滚珠滑轨（13）的左端和吸嘴升降气缸（11）的右端均固定安装有行程开关（3）。