[实用新型]扫地机器人用障碍物检测装置

说明书

本实用新型涉及一种扫地机器人用障碍物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。本实用新型的相邻光子发射器和相邻光子接收器均交错设置，可以交叉信号接收，避免了信号盲区，达到检测无盲区的目的，避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率和使用寿命，采用PCB板固定收发组件，加工方便，线路简单，稳定性高。

技术领域

本实用新型涉及一种扫地机器人，尤其涉及一种扫地机器人用障碍物检测装置。

背景技术

随着科技的发展，家用电器也随着更加智能化。扫地机器人是现有智能家用电器中使用较为广泛的一种，其不需使用者操作便可自动移动并清理地板上的灰尘。但是现有扫地机器人在清扫时，并不能够对前面的状况进行清楚的判断，导致扫地机器人被卡住。因此，障碍物检测装置具有非常重要的作用，可以帮助扫地机器人实现避障， 防止与周围障碍物的经常碰撞。但是现有障碍物检测装置检测时存在接近壁障盲区，且加工制造繁琐，线路复杂，出错率高，整机稳定性差。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的扫地机器人用障碍物检测装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种扫地机器人用障碍物检测装置，包括机器人本体，所述机器人本体的前部外周面上安装有PCB板，所述PCB板与所述机器人本体形配合，所述PCB板上安装有检测组件，所述检测组件包括沿周向间隔设置的至少两个收发组件，每个所述收发组件包括沿竖直方向间隔设置的光子发射器和光子接收器，相邻所述收发组件的光子发射器交错设置，相邻所述收发组件的光子接收器交错设置。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述PCB板上安装有多个防干涉块。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述防干涉块呈H形，包括两个竖直块体、连接两个竖直块体的水平块体，两个所述竖直块体的上部与所述水平块体之间、两个所述竖直块体的下部与所述水平块体之间均围成容纳腔体。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述收发组件的数量为六个。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括相邻所述收发组件的间距由中间向周边逐渐增大。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括相邻所述收发组件沿周向均匀间隔设置。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述机器人本体的前部外周面设置有台阶，所述PCB板抵在所述台阶上。

本实用新型一个较佳实施例中，扫地机器人用障碍物检测装置进一步包括所述PCB板外包覆有透光防撞板。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型的相邻光子发射器和相邻光子接收器均交错设置，可以交叉信号接收，避免了信号盲区，达到检测无盲区的目的，避开障碍物，提高扫地机器人的工作效率和使用寿命，采用PCB板固定收发组件，加工方便，线路简单，稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的优选实施例的透光防撞板安装在机器人本体上的结构示意图；

图2是本实用新型的优选实施例的PCB板与机器人本体的前部外周面的分解结构示意图；