[实用新型]覆盆子果实脱粒装置

说明书

本实用新型公开了一种覆盆子果实脱粒装置，属于机械设备技术领域，包括用于分离果实和茎杆的脱粒机构，用于把果实与茎杆、芒屑分开的分离机构，以及用于分检果实大小的果实分检机构；本实用新型可以把果实与茎杆进行自动分离，并可以把果实与茎杆进行分开，还可以把果实按照其大小进行分类，这样可以减少工人手工操作，提高果实分离、分检的生产效率。

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种用于分离果实与茎杆的覆盆子果实脱粒装置。

背景技术

传统的农作物的果实与茎杆的分离，一般多利用人工方法进行分离，果实与茎杆的分离后，还需要把分离后的果实与茎杆进行分开，这样分离效率很低，对于一些在茎杆上带有一些刺状物的，这样在茎杆分离更不容易，并且容易引起工人身体手部划伤。

为了提高农作物的分离效率，在申请日为2015年08月25日，申请号为201510524999.4的中国实用新型中公开了一种脱粒机，包括机架、位于机架上且前后排布的脱粒仓和秸秆仓；脱粒仓的下端的出口处连接有倾斜板，且倾斜板与脱粒仓的出口之间形成斜置的秸秆输送区，秸秆输送区与秸秆仓相连通；倾斜板为网孔状结构，倾斜板的下方对应设有稻谷收集仓，上述装置实现秸秆与稻谷分离的同时，也达到了秸秆的收集目的。

但上述装置对于覆盆子等果实的分离，效果并不好。由于覆盆子枝干具有针刺，果实较小，人工采摘、脱粒效率较低，在一些规模化种植园已经出现大量果子不能够及时采收，以及采收后不能及时脱粒等问题，限制了覆盆子的规模化发展；为了提高覆盆子采摘、脱粒效率，降低生产成本，设计一种具有自动分离覆盆子功能的果实脱粒机，具有非常现实的意义，对于提高覆盆子果实与茎杆的分离效率，具有重要作用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中果实与茎杆需要工人进行手工分离的技术问题，提供一种具有自动分离果实与茎杆功能的覆盆子果实脱粒装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种覆盆子果实脱粒装置，所述的装置包括用于分离果实和茎杆的脱粒机构，用于把果实与茎杆、芒屑分开的分离机构，所述的脱粒机构包括支架Ⅰ和箱体，在所述的箱体内设置有滚动轴Ⅰ，在所述的滚动轴Ⅰ上设置有筒状体，在所述的筒状体表面设置有凸起，所述的滚动轴Ⅰ由驱动机构Ⅰ驱动；在所述的箱体侧面或上面设置有进料口Ⅰ，在所述的箱体侧面或下面设置有出料口Ⅰ；

所述的分离机构包括机架Ⅱ，在所述的机架Ⅱ上设置有滚动轴Ⅱ，在所述的滚动轴Ⅱ上设置有圆筒体，所述的圆筒体表面设置有从内侧壁与外侧壁相互贯通的空隙；所述的滚动轴Ⅱ由驱动机构Ⅱ驱动；所述的分离机构设置有进料口Ⅱ和出料口Ⅱ；

在脱粒机构与分离机构之间设置有用于把果实和茎杆从脱粒机构输送到分离机构内的传输机构。

为了进一步分离果实与茎杆，所述的圆筒体两端设置有环状体，在所述的环状体之间，设置有棒状体，所述的棒状体在两端与环状体固定连接，所述的棒状体在周向方向呈环状排列，所述的棒状体之间设置有间隙。

进一步，上述的覆盆子果实脱粒装置，所述的圆筒体的轴线方向与水平面方向设置有倾斜角，这样，果实可以自动从进料口Ⅱ进入，从出料口Ⅱ排出。

进一步，上述的覆盆子果实脱粒装置，所述的棒状体设置为圆柱形。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的覆盆子果实脱粒装置，在所述的滚动轴Ⅱ上设置圆环，在圆环上设置有支撑架，在所述的支撑架上设置有与圆筒体作相对运动的叶片，这样，可以进一步对果实与茎杆没有分离的部分作进一步分离。所述的圆环和叶片设置为至组。

作为本实用新型的进一步改进措施，为了区分果实的大小，使大小不同的果实进行进一步分类，上述的覆盆子果实脱粒装置，还设置果实分检机构，所述的果实分检机构，包括机架Ⅲ，在所述的机架Ⅲ上设置有振动部件，振动部件设置有振动盘，所述的振动部件与驱动机构Ⅲ连接。