[实用新型]一种用于粘贴标签的机械手

说明书

一种用于粘贴标签的机械手，包括吸标装置（1）和压紧装置（2），吸标装置（1）安装在贴标机器人的末端，吸标装置（1）前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴，压紧装置（2）前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧，吸标装置（1）和压紧装置（2）同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。本实用新型装置安装简单、操作方便，针对各种类型标签，只需更换外吸盘金具，便于日常维护与零件的更换；只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠；具有两级行程的滑动行程，相比较传统真空吸盘，标签粘贴的牢固度高。

技术领域

本发明涉及一种机械手，尤其是涉及一种用于粘贴标签的机械手。

背景技术

标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的标牌，其种类繁多且应用广泛。使用人工贴标不仅生产成本高、效率低，漏贴、错贴的现象时有发生，特别是标签粘贴不牢固，无法到达贴标生产的要求。目前，有些工件如钢厂的圆钢端面对贴标的要求较高，要求保障标签粘贴牢固度，传统的真空吸盘式手爪不能牢固粘贴标签。因此，发明一种用于粘贴标签的机械手对于这种工业应用具有非常强的现实意义。

发明内容

为解决上述问题，本发明一种用于粘贴标签的机械手安装在贴标机器人的末端，用来实现标签的吸取、粘贴及压紧工作。

本发明一种用于粘贴标签的机械手包括吸标装置1和压紧装置2。吸标装置1安装在贴标机器人的末端，其前端的吸盘实现标签的吸取和粘贴。压紧装置2前端的压头实现标签粘贴完成后的压紧。吸标装置1和压紧装置2同轴布置，通过紧固螺钉固联在一起。

吸标装置1包括连接座1-1，气管接头1-2，沉头螺钉1-3，支撑座1-4，通气杆1-5，内弹簧1-6，卡环1-7，吸盘金具1-8和吸盘1-9。连接座1-1的后端为带止口的法兰盘，法兰盘上成型有多个光孔用于通过螺钉把整个装置安装在贴标机器人的末端。连接座1-1的前端成型有多个螺纹孔，支撑座1-4前端内凹的表面上成型有多个沉头孔，连接座1-1前端的螺纹孔和支撑座1-4前端内凹表面上的沉头孔配合使用，通过多个沉头螺钉1-3实现连接座1-1和支撑座1-4的螺纹紧固连接。连接座1-1的中间成型有滑槽，滑槽宽度略大于气管接头1-2的宽度。气管接头1-2和通气杆1-5的后端实现螺纹紧固连接。支撑座1-4的中心成型有一个光孔，通气杆1-5穿过支撑座1-4中心的光孔和支撑座1-4形成轴孔配合，实现导向和直线移动。支撑座1-4前端为带止口的法兰盘，上面成型有多个光孔用于和压紧装置2形成螺纹紧固连接。卡环1-7通过螺纹紧固连接在通气杆1-5的前端。内弹簧1-6的后端和支撑座1-4内凹的表面顶紧，内弹簧1-6的前端和卡环1-7顶紧。吸盘金具1-8通过螺纹紧固连接在通气杆1-5前端。

压紧装置2包括直线轴承2-1，卡筒2-2，套筒2-3，导向杆2-4，压紧金具2-5，压头2-6，外弹簧2-7，紧钉螺钉2-8和紧固螺钉2-9。直线轴承2-1的后端成型有多个光孔，卡筒2-2的后端成型有多个螺纹孔，直线轴承2-1的多个光孔和卡筒2-2的多个螺纹孔配合使用，通过多个紧固螺钉2-9和吸标装置1形成螺纹紧固连接。直线轴承2-1的内部安装导向杆2-4，导向杆2-4在直线轴承2-1的内部实现导向和直线移动。导向杆2-4的前端成型有内螺纹，和成型有外螺纹的压紧金具2-5实现螺纹紧固连接。外弹簧2-7的外径略小于卡筒2-2的内径，外弹簧2-7的后端和吸标装置1的支撑座1-4内凹的表面顶紧，外弹簧2-7的前端和压紧金具2-5的后端面顶紧。套筒2-3的径向成型有多个螺纹孔，套筒2-3通过多个紧钉螺钉2-8固定在导向杆2-4上。压紧金具2-5的前部端面上固联压头2-6。

本发明的有益效果是：

（1）本发明装置安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；

（2）本发明装置只需要提供负压即可实现取标、贴标、压紧等一系列的动作，不需其他的动力及传动装置，系统稳定可靠；