[实用新型]医用静脉采血针自动抓取装置

权利要求书

1.一种医用静脉采血针自动抓取装置，包括动力组件（100）、传动组件（200）以及执行组件（300），所述动力组件（100）包括具有通孔的气缸固定板（110）和气缸（120）；所述气缸（120）包括缸体（123）和伸缩体（122），所述缸体（123）安装在所述气缸固定板（110）上；所述伸缩体（122）从所述气缸固定板（110）的通孔中伸出，伸缩体（122）的端部构成作用于所述传动组件（200）的作用部；其特征在于：所述传动组件（200）包括左关节臂（210）和右关节臂（220），所述左关节臂（210）和右关节臂（220）均包括连接杆（212）和曲柄（214），所述连接杆（212）的一端与气缸（120）的伸缩体（122）通过一级轴（211）铰接，另一端与曲柄（214）的一端通过二级轴（213）铰接；曲柄（214）的另一端通过固定轴（215）与执行组件（300）固定连接；所述气缸固定板（110）的两侧均安装有侧板（111），所述固定轴（215）与所述侧板（111）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述气缸（120）的伸缩体（122）末端安装有鱼眼接头（121），所述连接杆（212）通过一级轴（211）与鱼眼接头（121）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述执行组件（300）是由第一抓取部件（310）和第二抓取部件（320）配合实现抓取的组件，所述第一抓取部件（310）和第二抓取部件（320）的上端分别与各自的固定轴（215）固定连接，所述第一抓取部件（310）下部的内侧面向内凹陷形成第一夹取面（311），第一抓取部件（310）的底面为第一接触面（313），第一夹取面（311）和第一接触面（313）之间通过竖直的固定面（312）过渡；所述第二抓取部件（320）下部的内侧面向内凹陷形成第二夹取面（321），第二抓取部件（320）的底面为第二接触面（323），第二夹取面（321）和第二接触面（323）之间通过弯曲的钩取面（322）过渡。

4.根据权利要求3所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述钩取面（322）和第二接触面（323）连接形成承托部（330）。

5.根据权利要求3所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述第一抓取部件（310）的外侧面和第一接触面（313）之间通过第一斜面（314）连接，所述第一斜面（314）和第一接触面（313）之间的夹角为120°至150°；第二抓取部件（320）的外侧面与第二接触面（323）之间通过第二斜面（324）连接，第二斜面（324）和第二接触面（323）之间的夹角为120°至150°。

6.根据权利要求3所述的一种医用静脉采血针自动抓取装置，其特征在于：所述第二抓取部件（320）上开设有通孔。