[实用新型]一种托盘式立体车库

权利要求书

1.一种托盘式立体车库，包括有货架(3)和装载车辆(5)的托盘(4)，在货架(3)的侧边设有地轨(2)和天轨(1)，所述天轨(1)和地轨(2)上下对称，其特征是：在所述天轨(1)和地轨(2)之间设有输送托盘(4)的堆垛机(6)，堆垛机(6)将载有车辆(5)的托盘(4)侧向移送至货架(3)上；所述堆垛机(6)上设有一升降的载货台(7)，在载货台(7)的平台上设有一铲进或铲出托盘(4)的货叉(9)。

2.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上设有检测车辆(5)入库位置外形及摆放角度的载货台检测框(8)。

3.如权利要求1或2所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上设有调整载货台(7)水平的载货台垂直导轮(21)，所述载货台垂直导轮(21)为偏心圆结构。

4.如权利要求1或2所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上设有防止载货台(7)下坠的夹紧装置(36)。

5.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)通过起升钢丝绳(22)牵动升降，在堆垛机(6)的底部设有卷动起升钢丝绳(22)的钢丝绳卷筒(17)，在钢丝绳卷筒(17)上设有检测到速度异常并切断电源的限速器(35)。

6.如权利要求1或5所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述载货台(7)上连接有一根失速钢丝绳(23)，速度异常时失速钢丝绳(23)拉住载货台(7)。

7.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机(6)的顶部设有一称重模块(24)，所述称重模块(24)通过称重钢丝绳检测重量，称重钢丝绳绕过堆垛机(6)顶部的滑轮连接到载货台(7)上。

8.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述天轨(1)上设有减缓堆垛机(6)摇摆的止摇摆装置(38)。

9.如权利要求1所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述地轨(2)的尽头设有激光反光板(34)，所述堆垛机(6)的底部设有与激光反光板(34)共同作用来检测堆垛机(6)水平运行距离的水平激光器(33)；所述堆垛机(6)的载货台(7)上设有检测载货台(7)起升高度的垂直激光器(32)。

10.如权利要求1或5或7或8或9所述的一种托盘式立体车库，其特征是：所述堆垛机(6)的底部设有防止堆垛机(6)运行中脱轨的防脱钩(20)。