[实用新型]全景成像系统和电子设备

说明书

本申请实施例公开了全景成像系统和电子设备，该全景成像系统包括两组鱼眼镜头，每组鱼眼镜头包括前镜组、等腰直角反射棱镜、光阑元件和后镜组，两个等腰直角反射棱镜的反射面相胶合形成胶合棱镜；前镜组包括物侧面为凸面且像侧面为凹面的第一负透镜、物侧面为凸面且像侧面为凹面的第二负透镜、物侧面和像侧面均为凹面的第三负透镜以及物侧面为凹面且像侧面为凸面的第四正透镜；后镜组包括物侧面和像侧面均为凸面的第五胶合透镜以及物侧面为凸面且像侧面为平面的第六胶合透镜。该全景成像系统具有减小的体积。

技术领域

本申请实施例涉及光学领域，具体涉及光学成像系统技术领域，尤其涉及全景成像系统和电子设备。

背景技术

随着图像传感器和数字图像处理技术的发展，如何获取具有尽量大的视场角的目标图像成为人们关注的焦点，从而使得全景成像系统应运而生。

全景成像(Panoramic Image，PI)系统是一种超半球成像系统，通常利用两组视场角超过180°的广角摄像镜头组合来实现球形无死角拍摄。由于全景成像系统具有超大视场角、大景深，因此被广泛应用于安防监控设备、车载摄录设备、运动DV设备、虚拟现实设备等电子设备中。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种全景成像系统和电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种全景成像系统，包括两组鱼眼镜头，每组鱼眼镜头包括由物侧至像侧依次排列的前镜组、等腰直角反射棱镜、光阑元件和后镜组，两组鱼眼镜头中的两个等腰直角反射棱镜的反射面相胶合形成胶合棱镜；前镜组位于等腰直角反射棱镜的入光面侧，光阑元件和后镜组位于等腰直角反射棱镜的出光面侧，等腰直角反射棱镜的入光面和出光面彼此垂直；前镜组包括由物侧至像侧依次排列的：第一负透镜，第一负透镜的物侧面为凸面，第一负透镜的像侧面为凹面；第二负透镜，第二负透镜的物侧面为凸面，第二负透镜的像侧面为凹面；第三负透镜，第三负透镜的物侧面和像侧面均为凹面；以及第四正透镜，第四正透镜的物侧面为凹面，第四正透镜的像侧面为凸面；后镜组包括由物侧至像侧依次排列的：第五胶合透镜，第五胶合透镜的物侧面和像侧面均为凸面；以及第六胶合透镜，第六胶合透镜的物侧面为凸面，第六胶合透镜的像侧面为平面；光阑元件位于等腰直角反射棱镜的出光面和后镜组之间。

在一些实施例中，第五胶合透镜由第五正透镜与第五负透镜胶合而成，第六胶合透镜由第六正透镜与第六负透镜胶合而成；第五正透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第五负透镜的物侧面为凹面，第五负透镜的像侧面为凸面，并且第五正透镜位于第五负透镜的物侧；第六正透镜的物侧面和像侧面均为凸面，第六负透镜的物侧面为凹面，第六负透镜的像侧面为平面，并且第六正透镜位于第六负透镜的物侧。

在一些实施例中，两个等腰直角反射棱镜的反射面的尺寸相同，胶合棱镜为正方体胶合棱镜。

在一些实施例中，两组鱼眼镜头的前镜组对齐于垂直光轴上并且关于水平光轴对称，两组鱼眼镜头的后镜组对齐于水平光轴上并且关于垂直光轴对称，水平光轴与垂直光轴的交点与胶合棱镜的几何中心重合。

在一些实施例中，鱼眼镜头的光学总长TTL满足：20mm<TTL<25mm，鱼眼镜头的光学总长TTL和焦距f满足：25<TTL/f<30。

在一些实施例中，每组鱼眼镜头还包括位于后镜组像侧的成像平面；分别位于两组鱼眼镜头中的两个第一负透镜的凸面中心之间的距离Lv满足：20mm≤Lv≤25mm，分别位于两组鱼眼镜头中的两个成像平面之间的距离Lh满足：21mm≤Lh≤25mm。

在一些实施例中，等腰直角反射棱镜的直角边长度不大于5.6mm，等腰直角反射棱镜的折射率大于1.5。