[实用新型]饲喂器下料控制电路以及饲喂器

说明书

本实用新型饲喂器下料控制电路以及饲喂器，包括磁极检测电路以及连接下料电机的驱动回路的记录控制电路；下料电机的转动轴装有环形磁条，环形磁条跟随转动轴转动；磁极检测电路与环形磁条对应，用于检测环形磁条的磁极；磁极检测电路的信号输出端连接记录控制电路的信号输入端；磁极检测电路检测环形磁条的磁极输出对应的磁极感应信号，并将磁极感应信号传输给记录控制电路；记录控制电路根据磁极感应信号以及环形磁条的对极个数确定转动轴转动的圈数，当圈数等于预设圈数时，记录控制电路断开驱动回路，通过电机转动轴实际转动的圈数来控制下料量，使得对饲喂器下料量的控制更加精确。

技术领域

本实用新型涉及动物饲养设备技术领域，特别是涉及饲喂器下料控制电路以及饲喂器。

背景技术

随着养殖技术的不断发展以及养殖规模的不断增大，在动物饲养上也不断的追求自动化，因此，现在各个养殖场都会利用自动饲喂器来定时定量地且自动地给养殖动物下料。

传统的饲喂器的下料电机下料机构，都是采用时间的控制方式来下料。下料电机由于需要较大的扭矩，一般都是采用减速下料电机来实现饲料的传动。饲料下料的多少是由减速下料电机转动的圈数决定，而通常利用控制器控制减速下料电机的通电时间来把控减速下料电机转动的圈数。例如是36RPM(减速比为100:1，减速下料电机驱动部分转动100圈，减速下料电机从动轴转动一圈) 的减速下料电机，需要下料机构转6转，即对下料电机通电10S即可。需要下料机构转18转，即对下料电机通电30S即可。

但是，在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：由于下料电机出厂参数参差不齐、工作电压不稳定以及下料电机负载轻重等原因，导致在通过时间来控制下料电机转动圈速时实际下料电机转动圈数不精确，从而不能精确地控制下料量。

实用新型内容

基于此，有必要针对如何提高饲喂器下料量的精确度，提供一种饲喂器下料控制电路以及饲喂器。

为了实现上述目的，一方面，本实用新型实施例提供了一种饲喂器下料控制电路，包括磁极检测电路以及连接下料电机的驱动回路的记录控制电路；下料电机的转动轴装有环形磁条，环形磁条跟随转动轴转动；磁极检测电路与环形磁条对应，用于检测环形磁条的磁极；

磁极检测电路的信号输出端连接记录控制电路的信号输入端；

磁极检测电路检测环形磁条的磁极输出对应的磁极感应信号，并将磁极感应信号传输给记录控制电路；记录控制电路根据磁极感应信号以及环形磁条的对极个数确定转动轴转动的圈数，当圈数等于预设圈数时，记录控制电路断开驱动回路。

在其中一个实施例中，磁极检测电路沿环形磁条的直径方向安置，磁极检测电路的检测部正对环形磁条，霍尔传感器与环形磁条之间设有预设距离的间隙。

在其中一个实施例中，磁极检测电路包括电阻R1以及通过输入端连接第一供电电源的霍尔传感器；霍尔传感器的输入端连接电阻R1的一端，输出端分别连接电阻R1的另一端、记录控制电路的信号输入端。

在其中一个实施例中，记录控制电路包括三极管、微控制器以及通过一端连接第二供电电源的电阻R2；

三极管的集电极分别连接电阻R2的另一端、微控制器的信号输入端，基极连接霍尔传感器的输出端，发射极接地。

在其中一个实施例中，记录控制电路还包括电阻R3；电阻R3一端连接霍尔传感器的输出端，另一端连接三极管的基极。

在其中一个实施例中，微控制器元包括STM32F103型微控制器。

在其中一个实施例中，第一供电电源为5V电压源。

在其中一个实施例中，第二供电电源为3.3V电压源。

在其中一个实施例中，环形磁条为3对极的环形磁条。