[实用新型]一种无人机自动着陆系统

说明书

本实用新型公开一种无人机自动着陆系统，它包括采集外部光信号用的CCD摄像头（1）、监测无人机距离地面高度用的OSM48光电测距传感器（2）、反馈飞行器姿态用的MPU6050惯性传感器（3）及作为系统数据处理中心的主控制器（4），其特征在于：所述的CCD摄像头（1）与OSM48光电测距传感器（2）通过2.4GXN297无线收发器（5）与主控制器（4）连接，MPU6050惯性传感器（3）通过专用PF6CB通讯装置（6）与主控制器（4）连接，主控制器（4）与旋翼的供电装置（10）连接，本实用新型能保证数据传输的实时性及可靠性，且能根据飞行器的姿态进行调整，实现精准降落。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机自动着陆系统，属于无人机工具领域。

背景技术

无人机在军民应用的信息化领域具有举足轻重的地位，使用十分广泛，无人机造价较低、以其良好的适应力、多样化的功能等良好特性使其成为科研的潜在热点，由于着陆环节的故障发生率极高，军用和民用领域应用时对其智能化着陆系统又有着很高需求，因此对于自动着陆的实现和改善显得十分必要，尤其着陆过程在整个无人机航行中是相对重要且复杂的环节，如何实现其安全精确着陆是无人机研发领域的一个关键技术。

目前，无人机自动着陆系统存在以下问题：（1）传统的蓝牙或wifi无线通讯传输距离短，而且传输过程中存在着数据传输滞后的情况，数据可靠性差，且没有针对不同数据信息以不同方式进行传送。（2）在无人机整个飞行过程中，不能得到稳定的位姿信息，因此不能及时的进行调整，所以使降落出现较大的误差。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机自动着陆系统，采用不同数据用两个不同的方式进行传输，保证了数据传输的实时性及可靠性，且能根据飞行器的姿态进行调整，实现精准降落，可以克服现有技术的不足。

本实用新型的技术方案是：一种无人机自动着陆系统，它包括采集外部光信号用的CCD摄像头、监测无人机距离地面高度用的OSM48光电测距传感器、反馈飞行器姿态用的MPU6050惯性传感器及作为系统数据处理中心的主控制器，所述的CCD摄像头与OSM48光电测距传感器通过2.4GXN297无线收发器与主控制器连接，MPU6050惯性传感器通过专用PF6CB通讯装置与主控制器连接，主控制器与旋翼的供电装置连接。

上述的主控制器为STM32单片机。

前述的MPU6050惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。

现有技术比较，本实用新型无人机自动着陆系统，CCD摄像头与OSM48光电测距传感器通过2.4GXN297无线收发器与主控制器连接，MPU6050惯性传感器通过专用PF6CB通讯装置与主控制器连接，主控制器与旋翼的供电装置连接，这样针对CCD摄像头、OSM48光电测距传感器所采集的数据信息与MPU6050惯性传感器所采集的飞行器姿态信息采用不同的方式进行传输，有利于保证了数据传输的实时性及可靠性；主控制器与旋翼的供电装置连接，这样根据主控制器采集到的数据信息，通过改变供电装置的输出电压完成对四个旋翼的转速控制，从而对其飞行状态进行调整，实现自动着陆。

上述的主控制器为STM32单片机，以这样的单机片能保证对CCD摄像头、OSM48光电测距传感器及MPU6050惯性传感器所采集的数据信息进行快速处理；

前述的MPU6050惯性传感器包括三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计，通过这样的元器件能对无人机姿态进行测量。

附图说明

图1是本实用新型的连接结构示意图。

其中，CCD摄像头1；OSM48光电测距传感器2；MPU6050惯性传感器3；主控制器4；2.4GXN29；无线收发器5；PF6CB通讯装置6；三轴磁力计9；三轴加速度计7；三轴陀螺仪8。

具体实施方式

实施例1. 如图1所示，一种无人机自动着陆系统，它包括采集外部光信号用的CCD摄像头1、其为安装在飞行器底部中心位置、正向下方的单目摄像头，竖直安装飞行器底部用于监测无人机距离地面高度的OSM48光电测距传感器2、反馈飞行器姿态用的MPU6050惯性传感器3及作为系统数据处理中心的主控制器4，所述MPU6050惯性传感器3包括三轴加速度计7、三轴陀螺仪8和三轴磁力计9，主控制器4为STM32单片机； CCD摄像头1与OSM48光电测距传感器2通过2.4GXN297无线收发器5与主控制器4连接，MPU6050惯性传感器3通过专用PF6CB通讯装置6与主控制器4连接，主控制器4与旋翼的供电装置10连接，供电装置10通过供给旋翼电机11的强弱来控制旋翼的旋转速度进而调整无人机的姿态，有利于精准降落。