[实用新型]多旋翼飞行器的中心支架有效
申请号: | 201721453229.6 | 申请日: | 2017-11-03 |
公开(公告)号: | CN207374632U | 公开(公告)日: | 2018-05-18 |
发明(设计)人: | 计敏涛;雷新光 | 申请(专利权)人: | 西安蓝悦航天科技有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C27/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 710000 陕西省西安市高新区*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多旋翼 飞行器 中心 支架 | ||
本实用新型公开了多旋翼飞行器技术领域的多旋翼飞行器的中心支架,包括飞行器本体,所述飞行器本体的四周均侧面均设有支撑框架,所述支撑框架的四周侧面通过内嵌转轴设有旋翼,所述旋翼的底部设有电动伸缩杆,斜向相邻两组所述电动伸缩杆的底部之间设有连接块,所述连接块上设有多组橡胶轮,所述通槽的内腔底部设有限位槽,所述限位槽的内壁左右两侧均设有弹簧,所述弹簧的端部设有卡块;本实用新型通过旋翼的底部设有电动伸缩杆,使多旋翼飞行器在降落时高度可调节,有效防摔,两组电动伸缩杆的底部相对表面之间通过连杆设有连接块,连接块上设有橡胶轮,使多旋翼飞行器在降落时通过橡胶轮有效减震。
技术领域
本实用新型涉及多旋翼飞行器技术领域,具体涉及多旋翼飞行器的中心支架。
背景技术
多旋翼飞行器在未安装其他设备的前提下,其重心位于机身的中轴。支架是器支撑作用的构架,多旋翼飞行器的中心支架与多旋翼飞行器固定安装,其高度通常都是固定好的,因此若是多旋翼飞行器搭载某些大型录像设备时,云台与支架之间的高度往往不够。基于此,本实用新型设计了多旋翼飞行器的中心支架,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多旋翼飞行器的中心支架,以解决上述背景技术中提出的现有装置支架高度有限的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:多旋翼飞行器的中心支架,包括飞行器本体,所述飞行器本体的四周侧面均设有支撑框架,所述支撑框架的四周侧面通过内嵌转轴设有旋翼,所述旋翼的底部设有电动伸缩杆,斜向相邻两组所述电动伸缩杆的底部之间设有连接块,所述连接块上设有多组橡胶轮,所述支撑框架的内腔底部设有限位槽,所述限位槽的内壁左右两侧均设有弹簧,所述弹簧的端部设有卡块,所述旋翼的尾部后侧和右侧均设有限位块,所述限位块的端部设有定位块,所述定位块的左右两侧贯穿设有通孔,所述通孔与卡块卡接,两组所述电动伸缩杆的底部之间设有连杆,所述连接块的顶部左右两侧均设有夹套,所述夹套套接在连杆的外壁,所述连接块的内腔设有导杆,所述导杆上套接有橡胶轮。
优选的,所述电动伸缩杆的底部均套接有橡胶垫。
优选的,多组橡胶轮之间通过紧固螺栓连接为一体结构。
优选的,所述定位块的端部左右两侧均设有棘爪。
优选的,所述夹套通过螺钉与连杆紧固。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型通过旋翼的底部设有电动伸缩杆,使多旋翼飞行器在降落时高度可调节,有效防摔,两组电动伸缩杆的底部相对表面之间通过连杆设有连接块,连接块上设有橡胶轮,使多旋翼飞行器在降落时通过橡胶轮有效减震,且还能有效预防降落失败,利用橡胶轮滑动缓冲力道,旋翼用过定位块卡接在飞行器本体上,可通过将旋翼向外拔使后侧的定位块与卡块之间脱离,将旋翼滑动到支撑框架的端部,使旋翼右侧的定位块与卡块卡接,旋翼能够调节吗,便于收纳。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型支撑框架结构示意图。
图3为本实用新型旋翼结构示意图。
图4为本实用新型连接块结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1-飞行器本体,2-支撑框架,3-旋翼,4-电动伸缩杆,5-连接块,6-橡胶轮,21-限位槽,22-弹簧,23-卡块,31-限位块,32-定位块,33-通孔,41-连杆,51-夹套,52-导杆。
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