[实用新型]一种异形铜材侧弯自动检测装置

说明书

一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：包括设置在流水线一侧且位于轧机与牵引辊之间的支架，支架上设有左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置，上下直线驱动装置和图像采集装置均与左右直线驱动装置的活动端相连，上下直线驱动装置的底端为活动端，两个压力检测装置左右间隔设置在上下直线驱动装置的活动端上，还包括控制器、以及设置在左右直线驱动装置上的位置检测装置，位置检测装置、左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置均与控制器电连接。该异形铜材侧弯自动检测装置可对异形铜材的侧边弯度进行自动检测、效率较高、且检测较为准确。

技术领域

本实用新型涉及引线框架技术领域，具体涉及一种引线框架用异形铜材侧弯自动检测装置。

背景技术

用于制造半导体引线框架的异形铜材，常见的有T形铜材和W形铜材，其板带材侧边弯度是一个极其重要的质量指标。目前都是采用人工检测的方式对异形铜材的侧边弯度进行检测，每次检测时只能取一段异形铜材成品定位在检测台上，利用设置在异形铜材成品一侧的压力检测装置先检测一侧的侧弯压力值，然后再将异形铜材另一侧翻转过来，再利用压力检测装置检测另一侧的侧弯压力值，不仅操作不方便，效率低下，而且人工操作难免存在误差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种可对异形铜材的侧边弯度进行自动检测、效率较高、且检测较为准确的异形铜材侧弯自动检测装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种异形铜材侧弯自动检测装置，其特征在于：包括设置在流水线一侧且位于轧机与牵引辊之间的支架，所述支架上设有左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置，所述上下直线驱动装置和图像采集装置均与左右直线驱动装置的活动端相连，所述上下直线驱动装置的底端为活动端，所述两个压力检测装置左右间隔设置在上下直线驱动装置的活动端上，用于分别检测流水线上的异形铜材的左右两侧的侧弯压力值，还包括控制器、以及设置在左右直线驱动装置上的位置检测装置，所述位置检测装置、左右直线驱动装置、上下直线驱动装置、图像采集装置和两个压力检测装置均与控制器电连接。

采用上述结构后，本实用新型具有以下优点：

本实用新型异形铜材侧弯自动检测装置由图像采集装置采集异形铜材的中轴线所在的位置，由控制器控制左右直线驱动装置移动以使两个压力检测装置的中心位置位于异形铜材的中轴线所在的位置，这样才能确保两个压力检测装置能左右对称地分布在异形铜材的两侧，然后再配合上下直线驱动装置驱动两个压力检测装置贴近异形铜材的上表面，才能可靠检测到异形铜材左右两侧的侧弯压力，整个过程由控制器协调各部件运行，无需人为操作，自动化程度较高，检测准确方便且效率高。

作为优选，所述左右直线驱动装置包括丝杆螺母副和用于驱动丝杆螺母副的电机，所述上下直线驱动装置和图像采集装置均与丝杆螺母副的滑动螺母相连。该左右直线驱动装置采用丝杆螺母副，结构简单、运动平稳、精度高。

作为优选，所述上下直线驱动装置通过一上下调节装置与丝杆螺母副的滑动螺母相连。该设置可根据实际情况调节上下直线驱动装置的上下位置，以使设置在上下直线驱动装置的活动端上的压力检测装置能更好地贴近异形铜材以获得准确的检测结果。

作为优选，所述上下调节装置包括竖直连接在丝杆螺母副的滑动螺母一侧的第一连接板以及竖直连接在上下直线驱动装置背面的第二连接板，所述第一连接板上由上而下设置多组连接孔，所述第二连接板通过紧固件与第一连接板上的不同组连接孔固定用于调节上下直线驱动装置的上下位置。该上下调节装置结构简单，设计成本低。

作为优选，所述上下直线驱动装置的活动端上设有底板，所述两个压力检测装置分别通过一左右调节装置与底板相连。该设置可根据异形铜材的宽度调节两个压力检测装置的左右间距，可适用于不同宽度的产品。