[实用新型]可折叠的无人机旋翼

说明书

本实用新型公开了可折叠的无人机旋翼，包括机体，所述机体两侧侧壁对称设有两个开口相背的第一收纳槽，所述第一收纳槽的内壁转动连接有第一转轴，且第一转轴上固定连接有与第一收纳槽匹配的第一机翼，所述第一机翼中还设有第二收纳槽，且第二收纳槽的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的侧壁固定连接有与第二收纳槽匹配的第二机翼，所述第二机翼的上侧壁转动连接有螺旋桨，且螺旋桨远离第二转轴设置，所述机体中还设有与第一收纳槽连通的滑腔，且滑腔中滑动连接有卡杆。本实用新型方便对该无人机的第一机翼和第二机翼进行折叠操作，且第一机翼和第二机翼的位置调整好之后还可以对其进行固定，解决了无人机占用空间较大的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及可折叠的无人机旋翼。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等；但是现有技术中的无人机存在尺寸较大，装箱运输或携带不便的问题，无人机的机臂与机身大多一体成型，无法进行折叠操作，占用空间较大；为此，我们提出可折叠的无人机旋翼来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机的机翼与机身大多一体成型，无法折叠，因此存在占用空间较大的问题，而提出的可折叠的无人机旋翼。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

可折叠的无人机旋翼，包括机体，所述机体两侧侧壁对称设有两个开口相背的第一收纳槽，所述第一收纳槽的内壁转动连接有第一转轴，且第一转轴上固定连接有与第一收纳槽匹配的第一机翼，所述第一机翼中还设有第二收纳槽，且第二收纳槽的内壁转动连接有第二转轴，所述第二转轴的侧壁固定连接有与第二收纳槽匹配的第二机翼，所述第二机翼的上侧壁转动连接有螺旋桨，且螺旋桨远离第二转轴设置，所述机体中还设有与第一收纳槽连通的滑腔，且滑腔中滑动连接有卡杆，所述第一转轴的侧壁环绕设有多个与卡杆匹配的卡槽，所述滑腔两侧的内壁均设有滑槽，且滑槽远离第一收纳槽的一侧内壁通过弹簧连接有滑块，所述卡杆通过滑块与滑槽滑动连接，所述第一机翼的侧壁还螺纹连接有位于与第二转轴对应的螺纹卡杆，且第二转轴的侧壁环绕设有多个与螺纹卡杆匹配的螺纹卡槽。

优选的，所述第一收纳槽和第二收纳槽的开口处均转动连接有盖板。

优选的，所述卡杆远离卡槽的一端侧壁设有拉环，且拉环的内壁设有橡胶保护垫。

优选的，每个所述卡槽的内壁均设有防滑纹。

优选的，所述滑槽的长度大小小于滑腔的长度大小。

本实用新型通过在机体的两侧设置两个开口相背的第一收纳槽，且第一收纳槽中设有转动连接有第一机翼，第一机翼中设有第二收纳槽，且第二收纳槽中通过第二转轴转连接有第二机翼，当需要对该无人机的机翼进行折叠时，拉动滑腔中的卡杆，卡杆通过滑块在滑槽中滑动并压缩弹簧，当卡杆与第一转轴侧壁上的卡槽分离时，在第一转轴的作用下，方便第一机翼从第一收纳槽中转动，从而方便第一机翼的折叠和使用，且当第一机翼的位置调整好之后，通过卡杆和卡槽的配合，方便对该位置的第一机翼进行固定；转动螺纹卡杆，当螺纹卡杆与螺纹卡槽分离时，第二机翼方便进行折叠操作；因此，该无人机方便对第一机翼和第二机翼进行折叠操作，且第一机翼和第二机翼的位置调整好之后还可以对其进行固定，解决了无人机占用空间较大的问题。

附图说明

图1为本实用新型提出的可折叠的无人机旋翼的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图。