[实用新型]棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统

说明书

本实用新型公开了一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统，包括棉麻包提升转载装置、仓位料架装置和电控装置。本棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统采用接力传递和利用棉麻包自身重力的方式进行货物的入仓和出仓，配合智能物流的自动导引运输车可以实现完全数字化货物入仓和出仓；棉麻包提升转载装置嵌入设置在仓位料架装置前后两端的内部，托盘导向提升部件是左方、右方、前方或后方开放的三面开放结构，通过控制提升托盘的左右托举转载架可以实现棉麻包进出托盘上方的仓位均可存取货物，最大限度提高空间利用率；由于仓位料架装置只是简单的多层仓位料架结构，因此结构简单、维护方便，特别适用于棉麻包的自动化仓储。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化仓储系统，具体是一种适用于棉麻包类蓬松物品的可自动化存取的仓储系统，属于智能物流技术装备领域。

背景技术

智能物流就是利用条形码、射频识别技术、传感器、全球定位系统等先进的物联网技术通过信息处理和网络通信技术平台广泛应用于物流业运输、仓储、配送、包装、装卸等基本活动环节，实现货物运输过程的自动化运作和高效率优化管理，提高物流行业的服务水平，降低成本，减少自然资源和社会资源消耗，智能物流的发展将会促进区域经济的发展和世界资源优化配置、实现社会化。

物流仓储是现代智能物流中的关键环节，在连接、中转、存放、保管等环节发挥着重要作用，而仓储管理同时也是在物流仓储中占据着核心的地位，精准仓库过程一般包括收货、上架、捡货、补货、发货、盘点几个流程，为实现智能配送，现有技术中出现自动导引运输车，即装备有电磁或光学等自动导引装置，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，物流仓储应用中不需驾驶员，以可充电电池为其动力来源，一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为、或利用电磁轨道来设立其行进路线以实现仓储货物的调运。

针对棉纤维丝、麻纤维丝、羊毛、兔毛等松散蓬松物品，由于其质地松软、质量较轻，因此单位重量通常需要占用较大的体积，同时由于棉麻类物品属于有机质品，易受温度、湿度、光线、霉菌、虫害等影响，且其易燃，具有仓储的特殊性，因此通常是采用塑料包装成棉麻包在密闭仓库中进行仓储。

现有的棉麻包仓库通常采用传统的如下表的码垛方式，由于棉麻包质量相对较轻、体积相对较大，采用自动化码装机配合货架式的仓储方式无法适用、也不经济，因此通常是直接采用叉车叉装托盘的方式进行入库、堆码和出库，然而此叉车入库、堆码和出库的方式通常需要单调地来回往返进行，不仅空行程较多、效率较低，而且情绪、劳动积极性等人为因素对生产进度的影响较大，即这种传统的棉麻仓库无法适用于前述的智能物流，即使采用数字化叉车进行叉装以适应智能物流，依然存在空行程较多、效率较低的问题。

库房内棉包堆垛方式附表1

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统，自动化程度高，充分利用标准棉麻包的外形尺寸，能够实现棉麻包类蓬松物品的自动化调运，同时能够实现充分利用空间，特别适用于棉麻包的自动化仓储。

为了实现上述目的，本棉麻包类蓬松物品自动化仓储系统包括棉麻包提升转载装置、仓位料架装置和电控装置；

所述的仓位料架装置是密闭的、前低后高倾斜设置的多层仓位料架结构，每层仓位料架均是前低后高倾斜设置、且每层仓位料架上下均布平行设置，多层仓位料架结构内部在前后方向上设有自下而上设置的、与外壁立板平行的两件直立隔板，两件平行直立隔板在左右方向上将多层仓位料架结构的每层仓位料架均平均分为左、中、右三个仓储空间，每层仓位料架的底部位置均架设有沿前后方向滚动设置的、并排设置的多个横向托辊，多个横向托辊前后方向形成倾斜辊道；