[实用新型]一种智能仓储分拣车

说明书

本实用新型公开了一种智能仓储分拣车，包括分拣平台、主控设备、分拣终端、人机交互端，所述的分拣平台包括车架、周转箱，所述的主控设备包括控制器、气泵、电源，所述的分拣终端包括传动机构、机械手、图像识别模块，所述的人机交互端包括显示器和开关。其主要优点表现为：利用图像识别技术，认知货物多种信息，机械手灵活多变，有效提高分拣效率，增大适用范围。

技术领域

本实用新型涉及仓储自动化技术领域，尤其是涉及一种智能仓储分拣车。

背景技术

大型的自动化立体仓库是由货架，巷道式堆垛起重机、入(出)库工作台和自动运进 (出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。

大型立体仓库占地面积大、工作电压电压高，不适用于小型的、家庭式的环境。

传统仓库，遵循“人到货”的模式，即由仓库管理员推着小车进入仓库，将货物按照一定的顺序、规律放置在对应的货架、对应的位置上。在这一过程中，货物的条形码、品名以及货架的编号等信息将作为仓库管理员对比的依据，可见其效率低、耗时多、易出错、人力成本高。

为了优化传统出入库的操作，自动化搬运机器人(AGV)应运而生，例如中国专利CN104991556 A公开了一种智能仓储分拣站及其分拣方法，实行了“货到人”的模式，即由机器人进入仓库，寻找目标货架，取货完成后送到对应的分拣站完成出入库操作。这一过程采用一机一站的方式，存在机器人出入库切换时间和分拣工人等待时间长的问题。

同时，现有的立体仓储系统虽然已经实现自动化管理，但是很多机器只能在规定的、预设的路线上行驶。对于拿取的物品在大小、重量、尺寸都有要求，也不能对零星物品进行拿取。例如中国专利CN 106185145 A公开了一种智能分拣仓储系统，由分发区、仓储区、调度控制系统、分拣机构以及若干智能小车组成，分拣的工作效率显著提高。但是其系统对于货架的大小、小车的路径都有严格要求，而已布局完成的传统仓库则很难实现。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的不足，提供一种智能仓储分拣车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能仓储分拣车，包括分拣平台、主控设备、分拣终端、人机交互端，所述的分拣平台包括车架、周转箱，安装板置于车架上方，周转箱固定于车架侧边；所述的主控设备包括控制器、气泵、电源，主控设备固定于安装板的背面，控制器、气泵、电源安装在主控设备内；所述的分拣终端包括传动机构、机械手、图像识别模块，传动机构平行于安装板，机械手固定在传动机构上，图像识别模块安装在机械手上；所述的人机交互端包括显示器和开关，人机交互端固定于车架侧边，显示器和开关安装在人机交互端的表面。

所述的车架包括安装板、车轮；所述的安装板用于固定控制器、气泵、电源，所述的车轮包括直线轮和转向轮；所述周转箱用于暂时存放需要分拣的货物；所述的主控设备包括西门子可编程控制器和步进电机驱动器；所述的气泵为小型直流气泵，所述的电源为24V直流电源；所述的传动机构由步进电机和滚珠丝杆组成，用于控制机械手在竖直平面内的运动，所述的滚珠丝杆之间通过螺丝垂直装配，所述的步进电机与滚珠丝杆同轴固定；所述的机械手由四个真空吸盘、真空发生器、旋转机构组成；所述的真空吸盘通过气管连接真空发生器，所述的真空发生器通过气管连接气泵；所述的旋转机构由直流舵机构成，用于机械手在水平面的平移和旋转；所述的图像识别模块为线性CCD传感器，通过信号线连接至西门子可编程控制器；所述的显示器具有触摸屏人机交互界面，通过电缆线连接至西门子可编程控制器，用于整个智能仓储分拣车的手动和自动控制；所述的开关为断路器、手动开关和急停开关。

本实用新型的有益效果是：