[实用新型]高速凸轮裁切及插针机构

说明书

本实用新型公开了一种高速凸轮裁切及插针机构，包括机架，机架上设有凸轮组转轴，凸轮轴转轴上依次固定有从动轮、插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C，伺服电机通过主动轮、传送皮带和从动轮带动凸轮轴转轴转动，凸轮轴转轴转动时分别带动与插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C分别通过连杆和凸轮滚子连接的滑块A、滑块B和滑块C进行相应的上下或左右往复运动，从而为后续的插针动作提供动力。该高速凸轮裁切及插针机构通过一个凸轮组提供动力，分配三个滑块的运动行程和先后顺序，即使在高速的情况下也会有序动作，特别适用于高速情况下的插针，实现了裁切、插针由一个动力源驱动，具有运行速度快、可靠率高、故障率低等优点，可作为各类插针机构的核心部件。

技术领域

本实用新型属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种高速凸轮裁切及插针机构。

背景技术

目前，电子产品快速发展，并已大量普及人们的日常生活中，同时对于电子产品内的电子元件需求也越来越大。但在现有的技术中，作业工人使用手工方式将针脚插入电子元件中，并且通过模具将针脚完整插入，这种人工操作方式不利于批量的电子产品生产，而且需要浪费过多的人力，造成人工成本极高，而生产出的电子元件质量不能得到保证。为了提高工作效率，虽然已有自动化裁切和插针机构面世，但其裁切和插针一般采用两个独立的结构实现，存在结构复杂，制造成本高，使用不便等缺点。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种高速凸轮裁切及插针机构，采用同一个动力源驱动裁切和插针操作，大大简化结构，降低成本，提高加工效率，并且具有运行速度快、可靠性高、故障率低等优点。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速凸轮裁切及插针机构，包括机架，所述机架的上端部上沿横向设有凸轮组转轴，所述凸轮轴转轴上依次固定有从动轮、插针凸轮A、插针凸轮B和裁切凸轮C，所述插针凸轮A的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽A，所述插针凸轮B的端面上环绕其轴心设有封闭的第一限位滑槽B，所述裁切凸轮C的外侧面上设有环绕一周的第一限位滑槽C；所述机架上设有轴线与所述凸轮轴转轴平行的伺服电机和凸轮A、B连杆旋转轴，所述伺服电机的输出轴上设有主动轮，所述主动轮和从动轮通过传送皮带传动连接；另设有凸轮连杆A和凸轮连杆B，所述凸轮连杆A和凸轮连杆B的一端分别可转动固定于所述凸轮A、B连杆旋转轴上，所述凸轮连杆A的中部固定设有第一凸轮滚子A，所述凸轮连杆B的中部固定设有第一凸轮滚子B，所述第一凸轮滚子A滑动限位于所述插针凸轮A的第一限位滑槽A中，所述第一凸轮滚子B滑动限位于所述插针凸轮B的第一限位滑槽B中；所述凸轮连杆A的另一端设有第二限位滑槽A，所述凸轮连杆B的另一端设有第二限位滑槽B；所述机架一侧沿竖直方向分别设有限位槽A和限位槽B，所述限位槽A中设有能够沿所述限位槽A上下滑动的滑块A，所述滑块A的上端设有第二凸轮滚子A，所述滑块A的下端固定连接插针护套，所述第二凸轮滚子A滑动限位于所述第二限位滑槽A中；所述限位槽B中设有能够沿所述限位槽B上下滑动的滑块B，所述滑块B的上端设有第二凸轮滚子B，所述滑块B的下端固定连接插针头，所述第二凸轮滚子B滑动限位于所述第二限位滑槽B中；

所述裁切凸轮C的下方沿竖直方向分别设有凸轮连杆C1和凸轮连杆C2，所述凸轮连杆C1的中心通过凸轮连杆C1旋转轴可转动固定于所述机架上，所述凸轮连杆C2的中心通过凸轮连杆C2旋转轴可转动固定于所述机架上，所述凸轮连杆C1的上端设有第一凸轮滚子C，所述第一凸轮滚子C滑动限位于所述裁切凸轮C的第一限位滑槽C中，所述凸轮连杆C1的下端与所述凸轮连杆C2的上端铰接，所述凸轮连杆C2的下端设有第二限位滑槽C，所述机架上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有滑块C，所述滑块C上设有第二凸轮滚子C，所述第二凸轮滚子C滑动限位于所述第二限位滑槽C内。