[实用新型]激光雕刻上料装置

权利要求书

1.一种激光雕刻上料装置，其特征在于，其包括机架、以及设置在机架内的两个上料驱动装置；每个上料驱动装置包括：相对设置的两个机械臂装置、一个吸盘装置、固定连接在吸盘装置的一个第一驱动装置、以及固定连接第一驱动装置的第二驱动装置；每个机械臂装置均包括夹爪集成体、以及驱动所述夹爪集成体转动90°的第一电机；所述吸盘装置包括位于两个机械臂装置之间的吸盘。

2.根据权利要求1所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：所述夹爪集成体包括第一爪盘、固定在第一爪盘内的第一弹性体、连接在第一爪盘上的夹爪、以及设置在夹爪内的第二弹性体。

3.根据权利要求1所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：每个机械臂装置包括与所述夹爪集成体连接的夹臂、以及气动臂，所述第一电机连接所述夹臂和气动臂。

4.根据权利要求3所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括固定连接在两个机械臂装置的气动臂上的第二爪盘、与第二爪盘连接的第二下伸缩臂、与第二下伸缩臂连接的第一机械臂、第二机械臂、连接第一机械臂和第二机械臂的第三电机、与第二机械臂连接的第一轴、以及与第一轴连接的第四电机。

5.根据权利要求3或4所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：气动臂包括第一部分、以及与第一部分垂直连接的第二部分，所述第一电机连接气动臂的第一部分和夹臂。

6.根据权利要求5所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：假设每个上料驱动装置包括第一机械臂装置和第二机械臂装置，第一机械臂装置的气动臂的第二部分和第二机械臂装置的气动臂的第二部分均沿同一直线延伸且相隔一定的距离，第一机械臂装置的气动臂的第一部分和第二机械臂装置的气动臂的第一部分平行设置；当第一电机未工作时，气动臂的第一部分和夹臂呈90度状；当第一电机工作时，第一电机带动夹臂和夹爪集成体实现转动，夹臂和夹爪集成体均转动90度，气动臂的第一部分和夹臂呈直线连接。

7.根据权利要求4所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：所述第二爪盘均与第一机械臂装置的气动臂的第二部分和第二机械臂装置的气动臂的第二部分连接。

8.根据权利要求5所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：所述吸盘装置包括与第一驱动装置连接的第二电机、与第二电机连接的第一下伸缩臂、以及与第一下伸缩臂连接且在第一下伸缩臂内运动的第一上伸缩臂，所述吸盘与所述第一上伸缩臂连接。

9.根据权利要求8所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：第二电机部分位于第一机械臂装置的气动臂的第二部分和第二机械臂装置的气动臂的第二部分之间；第一下伸缩臂和第一上伸缩臂位于第一机械臂装置的气动臂的第一部分和第二机械臂装置的气动臂的第一部分之间。

10.根据权利要求8所述的激光雕刻上料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括固定在机架上的第五电机、与第五电机连接的第二轴、以及与第二轴连接的滑动装置，第一驱动装置的第四电机与滑动装置连接；所述滑动装置为丝杠传动装置或带轮传送装置。