[实用新型]一种焊缝识别装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种焊缝识别装置，涉及加工设备技术领域。所述焊缝识别装置包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架；所述视觉机构装设在所述定位架上；所述气帘机构和所述气动机构装设在所述定位架上，且位于所述视觉机构的两侧。本实用新型实施例所述的焊缝识别装置实现了对设备的双重保护，避免了加工残渣和尘埃对设备的损坏，降低了设备的维护成本。

技术领域

本实用新型实施例涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种焊缝识别装置。

背景技术

在激光焊接的过程中，大部分的工件需要通过多个部分焊接组成，以达到预期的设计需求，这就要求在焊接过程中使用到焊缝识别装置进行辅助焊接。

发明人在研究本申请的过程中发现：在现有设计中，由于加工方法以及加工机床精度的不同，造成加工时理想焊缝与实际焊缝会有一定的误差，需要手动描点焊接费时费力，特别是圆形焊缝和不规则多边形焊缝，故需对工件焊缝进行CCD自动识别，然而工件加工时会产生残渣飞溅和产生等离子体云，使得残渣、等离子体云及空气中灰尘对CCD镜片和光源造成污损，影响设备的使用寿命，并且增加设备的维护成本。

实用新型内容

本实用新型的实施例所要解决的技术问题是，如何在确保工件加工质量的前提下，实现对焊缝识别装置进行全方位的保护；以达到延长设备的使用寿命，降低设备的维护成本的目的。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例采用了以下的技术方案：

一种焊缝识别装置包括：视觉机构、气帘机构、气动机构、定位架、第一安装架和第二安装架；

所述视觉机构装设在所述定位架上；

所述气帘机构和所述气动机构装设在所述定位架上，且位于所述视觉机构的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述视觉机构包括：CCD相机、光圈、光源固定座和光源；所述CCD相机和所述光圈组合装设在所述光源的上方；所述光源通过所述光源固定座装设在所述定位架上。

在本实用新型的一些实施例中，所述气帘机构包括：气帘支架、第一芯轴、第一固定块、气帘、第一气帘接头、第二气帘接头、第二固定块和第二芯轴；所述气帘支架的下端两侧上装设有所述第一固定块和所述第二固定块；所述气帘通过所述第一芯轴和所述第二芯轴装设在所述气帘支架上；所述第一气帘接头和所述第二气帘接头分别设置在所述气帘的两侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述气动机构包括：气缸、感应开关、调节螺母、气缸支架、铰链接头、第一连杆、第二连杆、第三连杆和挡板；所述感应开关设置在所述气缸上；所述气缸支架装设在所述气缸的下端；所述气缸的驱动轴处设置有所述调节螺母；所述第一连杆的两端上分别设置有通孔，所述第二连杆与所述第一连杆结构相同；所述铰链接头的一端装设在所述调节螺母的下端，所述铰链接头的另一端上的通孔分别与所述第一连杆和所述第二连杆一端上的通孔相连；所述第三连杆上设置有第一通孔和第二通孔，且一端上设置有槽口；所述第一连杆另一端的通孔和所述第二连杆另一端上的通孔共同安装所述第一通孔上，所述第三连杆通过所述第二通孔装设在所述气缸支架上；所述槽口处装设有所述挡板。

在本实用新型的一些实施例中，所述定位架的两端上分别设置有U型槽，所述第一安装架和所述第二安装架分别装设在两端的U型槽上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装架和所述第二安装架根据加工需求分别调节位于所述定位架上的相对高度。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装架上加工有U型槽；根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气帘机构。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装架上加工有U型槽；根据所述视觉机构位于所述定位架的高度，调节所述气动机构与所述视觉机构的相对高度。