[实用新型]用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置

权利要求书

1.用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：包括旋转转载支撑架和升降旋转转载转动装置，升降旋转转载转动装置设在旋转转载支撑架上，升降旋转转载转动装置包括升降旋转转载转动臂、铁芯弹性吸取结构和升降旋转驱动机构，升降旋转驱动机构包括升降气缸和旋转气缸，旋转气缸设在旋转转载支撑架上方位置处；旋转气缸设在旋转支撑架上方的旋转气缸座上，升降气缸主体设在旋转转载支撑架内，且升降气缸上端伸出在旋转支撑架上方与旋转气缸座相连接，升降旋转转载转动臂一端设在旋转气缸上，由旋转气缸驱动升降旋转转载转动臂绕旋转气缸驱动轴转动，另一端向下连接有铁芯弹性吸取结构，铁芯弹性吸取结构包括铁芯吸取座、电磁铁和弹性部件，弹性部件连接在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间位置处，电磁铁上端连接在铁芯吸取座下端面处。

2.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的弹性部件采用弹簧，在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间设有四根弹簧，四根弹簧相互成正方形分布状态的套设在升降旋转转载转动臂和铁芯吸取座之间的连接杆上。

3.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的铁芯吸取座为圆环形板安装盘结构，多个电磁铁分布连接在圆环形盘面底部位置处，多个电磁铁底端面齐平。

4.按照权利要求3所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的圆环形盘面底部位置处向下连接有吸取定位片，吸取定位片底端头位置低于多个电磁铁底端面位置。

5.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的旋转转载支撑架上设有两根线性导向轴，两根线性导向轴贯穿旋转转载支撑架的架体上顶板，架体上顶板上设有与线性导向轴相对应的导向轴支座，两根线性导向轴上端设旋转气缸座。

6.按照权利要求5所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的两根线性导向轴下端头与旋转转载支撑架的架体下底板内底之间具有悬空高度空间。

7.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的旋转转载支撑架采用方形框架体结构，方形框架体的架体下底板上设有支撑架安装孔，在架体上顶板中间位置处设有升降气缸贯穿连通孔。

8.按照权利要求1所述的用于铁芯分解自动装配机中的旋转转载支撑装置，其特征在于：所述的旋转气缸上设有旋转气缸缓冲器，旋转气缸缓冲器设在旋转气缸上方外侧边缘处。