[实用新型]一种三维自定中心旋转机构

说明书

本实用新型公开了一种三维自定中心旋转机构，包括有固定座，所述固定上端装设有X轴托板座在侧端设置有固定座齿条，所述固定座齿条匹配有X轴托板齿轮轴，所述X轴托板座上端设置有X轴滑轨，所述X轴滑轨上端装设有X轴托板，所述X轴托板上端设置有支撑立板，且设置有安装于支撑立板上端的Z轴托板座，所述Z轴托板座上端设置有托板座齿条，且匹配有Z轴托板齿轮轴，所述Z轴托板座上端装设有Z轴托板，所述Z轴托板上端装设有Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上端装设有Z轴滑座，所述Z轴滑座上端装设有加工电机。本实用新型具有设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序，减少了操作工时，解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。

技术领域

本实用新型涉及公榫机技术领域，尤其涉及一种应用于数控双端公榫机的三维自定中心旋转机构。

背景技术

公榫机，又被称之为开榫机，是一种用于加工木制品榫头的木工机床。现今目前市面上主要有数控公榫机和普通公榫机两大类，其中，数控公榫机是通过现代化数字编程控制来完成榫头的加工，虽然比较智能化，由于待加工的榫头的大小尺寸以及形状都是各异的，在每加工一种榫头的过程中，每次角度变动，刀具中心位置都会跟着变动，然后还要做再次调整才能找到刀具中心点，因此在大批量生产不同榫头的过程中，工作效率低，无法满足现代化的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种三维自定中心旋转机构，该三维自定中心旋转机构设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序，减少了操作工时，解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种三维自定中心旋转机构，包括有固定座，所述固定上端装设有X轴托板座，且设置有呈弧形状的并与X轴托板座相对滑动的滑槽，且在侧端设置有呈弧形状的固定座齿条，所述固定座齿条匹配有使X轴托板座角度调整的并与X轴托板座固定连接的X轴托板齿轮轴，所述X轴托板座上端设置有呈X轴轴向布置的X轴滑轨，所述X轴滑轨上端通过X轴滑块装设有X轴托板，所述X轴托板上端设置有呈竖向布置的支撑立板，且设置有呈弧形状的并安装于支撑立板上端的Z轴托板座，所述Z轴托板座上端设置有呈弧形状的托板座齿条，且匹配有角度调整的并与支撑立板固定连接的Z轴托板齿轮轴，所述Z轴托板座上端装设有Z轴托板，所述Z轴托板上端装设有呈Z轴轴向布置的Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上端通过Z轴滑块装设有Z轴滑座，所述Z轴滑座上端装设有呈Y轴轴向布置的加工电机。

其中，所述X轴托板座与固定座采用转轴固定连接。

其中，所述X轴托板座上端装设有呈X轴轴向布置的并与所述X轴托板连接的X轴驱动组件。

其中，所述X轴托板上端设置有与所述支撑立板固定连接的加强筋。

其中，所述Z轴托板座与支撑立板采用转轴固定连接。

其中，所述Z轴托板上端装设有呈Z轴轴向布置的并与所述Z轴滑座连接的Z轴驱动组件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过转动Z轴托板齿轮轴时，托板座齿条协同X轴托板座、加工电机的轴端会以垂直旋转轴为轴心，绕加工电机轴端的圆心点为中心做垂直旋转，并且能保持加工电机的轴端与加工电机轴端的圆心点的相对中心位置不变；通过转动X轴托板齿轮轴时，X轴托板座协同X轴托板、托板座齿条、Z轴托板齿轮轴、加工电机的轴端会以水平旋转轴为轴心，绕加工电机轴端的圆心点为中心做水平旋转，并且能保持加工电机的轴端与加工电机轴端的圆心点的相对中心位置不变，故本实用新型具有设计新颖、结构简单,减少了再次调整刀具中心点的工序，减少了操作工时，解决了调机对刀工序麻烦耗时的问题。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。