[实用新型]一种低净空手拉行车

说明书

本实用新型公开了一种低净空手拉行车，包括行车车体、两组行走驱动机构、起重驱动机构以及吊钩机构。本实用新型整体结构紧凑，吊钩在上升到最高位置时吊钩中心距工字梁底部之间的距离仅为450mm，货物的最大起升高度变大，满足低净空工况条件下的起重运输需求，行车车体任意一端的手拉葫芦主机都可以起升货物，同时使用起升速度更快，两组行走驱动机构均衡分布，通过从动齿轮与工字梁底部的齿条啮合传动驱动行车行走，行走稳定性好，操作安全性高。

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，具体涉及一种低净空手拉行车。

背景技术

现有的起重运输手拉行车结构不紧凑，整体垂直高度较长，影响货物的起升高度，在较低的建筑物内或净空极限较小的工况条件下无法满足货物的起重要求，而且运输货物的行走稳定性较差，当外界环境(如船舱等)存在晃动时，容易造成行走小车发生偏转而掉落，操作安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种低净空手拉行车，用以解决现有的起重运输手拉行车无法满足在低净空场合起升并运输货物的需要以及行走稳定性差存在安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为所述低净空手拉行车包括：

行车车体，所述行车车体滑动安装在悬置于半空的工字梁下翼缘上；

两组行走驱动机构，所述两组行走驱动机构呈对角布置在行车车体两侧，每组行走驱动机构包括行走驱动手链轮、减速机、从动齿轮和齿条，行走驱动手链轮安装在行车车体外侧，行走驱动手链轮的齿轮轴连接减速机的输入轴，减速机的输出轴连接从动齿轮的齿轮轴，从动齿轮通过与安装在工字梁底部的齿条啮合传动驱动行车车体沿工字梁行走；

起重驱动机构，所述起重驱动机构包括分别悬装在行车车体底部两端的第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机、安装在行车车体上并位于第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机之间的固定链轮组、悬吊在固定链轮组下方的活动链轮组以及起重链条，缠绕连接在第一手拉葫芦主机的起重链条经由固定链轮组和活动链轮组缠绕连接至第二手拉葫芦主机；

吊钩机构，所述吊钩机构上部与活动链轮组一体安装。

优选的，所述行车车体包括相对设置的两块墙板以及分别安装在两组墙板内侧的两组车轮组，每组车轮组均包括并排行走在工字梁下翼缘两侧的四个从动车轮。

优选的，所述行走驱动手链轮安装在墙板外侧端部，减速机位于行走驱动手链轮一侧，从动齿轮的齿轮轴一端穿过墙板连接减速机的输出轴，从动齿轮的齿轮轴另一端通过轴承连接至另一块墙板。

优选的，所述吊钩机构包括吊钩横梁和吊钩，活动链轮组安装在吊钩横梁内部，吊钩连接在吊钩横梁中间下方。

优选的，所述固定链轮组包括第一至第八固定链轮，第一固定链轮和第二固定链轮分别设于第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机一侧并连接在行车车体底部，第三至第八固定链轮并排安装在行车车体下部。

优选的，所述活动链轮组包括第一至第四活动链轮，第一至第四活动链轮通过起重链条悬吊在第三至第六固定链轮的正下方。

优选的，所述起重链条一端与第一手拉葫芦主机内的起重链轮啮合，起重链条另一端依次绕过第一固定链轮、第三固定链轮、第一活动链轮、第四固定链轮、第二活动链轮、第五固定链轮、第六固定链轮、第三活动链轮、第七固定链轮、第四活动链轮、第八固定链轮以及第二固定链轮后与第二手拉葫芦主机内的起重链轮啮合。

优选的，所述行走驱动手链轮上啮合有行走驱动手链条。

优选的，所述第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机上均设有起重驱动手链条，第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机的起重驱动手链条分别与第一手拉葫芦主机和第二手拉葫芦主机内的手链轮啮合。

优选的，所述从动车轮的踏面为圆弧面。