[实用新型]一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置有效
| 申请号： | 201721456140.5 | 申请日： | 2017-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN207450064U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 禹建欣 | 申请（专利权）人： | 禹建欣 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;F03G3/00 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 宋涛 |
| 地址： | 100000 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 障碍墙 避障 正前方 右转 重力势能驱动 电控装置 行走小车 转向轮 车架 自控 本实用新型 传感器反馈 循环主程序 避障行为 底部表面 电源模块 一端设置 原地转向 传感器 单片机 控制箱 障碍物 舵机 直行 左转 小车 行进 | ||
1.一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，包括车架(1)、控制箱(4)和绳索(8)，所述控制箱(4)包括单片机、舵机和电源模块，其特征在于：所述车架(1)的底部表面一端设置有转向轮(2)，所述转向轮(2)的一侧设置有传感器(3)，所述车架(1)的上表面一端设置有控制箱(4)，所述转向轮(2)与控制箱(4)上的舵机连接，所述车架(1)的上表面另一端设置有主动轴(14)，所述主动轴(14)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接，所述主动轴(14)的外表面设置有主动齿轮(9)，所述主动齿轮(9)的一侧设置有收放座(12)，所述主动轴(14)的一侧设置有从动轴(11)，所述从动轴(11)通过轴承座(13)与车架(1)的上表面连接，所述从动轴(11)的两端设置有行进轮(10)，所述从动轴(11)的外表面上设置有从动齿轮(15)，所述从动齿轮(15)与主动齿轮(9)齿轮啮合，所述从动轴(11)的一侧设置有支架杆(6)，所述支架杆(6)的顶部设置有绕线套(7)，所述支架杆(6)的内侧设置有砝码(5)，所述砝码(5)与收放座(12)通过绳索(8)绕过绕线套(7)连接，所述控制箱(4)和传感器(3)与电源模块电连接。
2.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，其特征在于：所述转向轮(2)与车架(1)通过固定螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，其特征在于：所述支架杆(6)有两根，且两根支架杆(6)对称分布在砝码(5)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，其特征在于：所述传感器(3)有四个，且四个传感器(3)均匀分布在转向轮(2)的四周。
5.根据权利要求1所述的一种重力势能驱动的自控行走小车电控装置，其特征在于：所述轴承座(13)与车架(1)通过固定螺栓固定连接。
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