[实用新型]一种多光谱的多摄像头模组的校准系统

权利要求书

1.一种多光谱的多摄像头模组的校准系统，多摄像头模组包括至少两个摄像头，不同的摄像头用于获取不同波段的光谱信息；其特征在于：该校准系统包括光源装置、校准装置和滤光片组，其中：

所述光源装置包括光源，用于在校准烧录时为所述多摄像头模组提供校准光线；

所述校准装置电连接至所述多摄像头模组，用于控制所述多摄像头模组分别在所述滤光片组的不同滤光片下进行校准烧录；

所述滤光片组包括至少两个滤光片，所述滤光片的波段和摄像头的波段一一对应，其在校准烧录时位于所述多摄像头模组和光源之间；

该校准系统通过切换所述多摄像头模组和光源之间的滤光片，使所述多摄像头模组分别在不同滤光片下进行校准烧录。

2.根据权利要求1所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：还包括用于控制所述滤光片进行切换的切换装置，所述滤光片组设置在所述切换装置上。

3.根据权利要求2所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述切换装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述滤光片的切换。

4.根据权利要求3所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述切换装置包括切换中控模块和切换机构，其中：

所述切换中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述切换机构发出控制指令；

所述切换机构连接至所述切换中控模块，用于根据控制指令带动所述滤光片进行切换；

所述滤光片组设置在切换机构上。

5.根据权利要求4所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述切换机构包括驱动电机和切换面板，所述驱动电机的输入端连接至所述切换中控模块，输出端连接至所述切换面板，以驱动所述切换面板运动；所述滤光片组中的所有滤光片设置在所述切换面板的同一平面上，通过所述切换面板的运动实现不同滤光片之间的切换；其中：

所述切换面板为圆形或扇形，其圆心设置有与所述驱动电机的输出端连接的旋转轴，所述滤光片设置在所述切换面板的同一圆周或圆弧上；

或者，所述切换面板的其中一侧面上设置有齿条，所述齿条与所述驱动电机的输出端上的齿轮相啮合，所述滤光片设置在所述切换面板的与所述齿条同向的同一直线上。

6.根据权利要求1-5中任一所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述光源能够覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头；和/或，所述光源无法覆盖到所述多摄像头模组中相应的需要校准的所有摄像头，则所述多摄像头模组为可移动的。

7.根据权利要求6所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：还包括用于控制所述多摄像头模组进行移动的移动装置，所述多摄像头模组设置在所述移动装置上。

8.根据权利要求7所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置电连接至所述校准装置，用于从所述校准装置上获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程控制所述多摄像头模组的移动。

9.根据权利要求8所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动装置包括移动中控模块和移动机构，其中：

所述移动中控模块连接至所述校准装置，用于获取所述多摄像头模组的校准进程，并根据校准进程向所述移动机构发出控制指令；

所述移动机构连接至所述移动中控模块，用于根据控制指令带动所述多摄像头模组进行移动；

所述多摄像头模组设置在移动机构上。

10.根据权利要求9所述的多光谱的多摄像头模组的校准系统，其特征在于：所述移动机构为机械臂、三轴移动机构或滑轨移动机构。