[实用新型]一种自动纠偏机构

说明书

本实用新型公开一种自动纠偏机构，用于对布料进行纠偏处理，所述布料表面形成有沿布料输送方向延伸的槽部；所述自动纠偏机构包括固定架、第一检测头、第二检测头、滑块、连接架、上纠偏板、下纠偏板和带动滑块平移的驱动组件，所述上纠偏板和下纠偏板分别从布料的上侧和下侧分别嵌入布料的槽部中以用于改变布料与正向缝纫机和反向缝纫机缝口的相对位置，所述第一检测头和第二检测头沿着布料输送方向前后设置，所述第一检测头和第二检测头检测布料边缘与第一检测头和第二检测头中心之间的相对位置关系并将位置关系反馈至控制器再由控制器控制驱动组件产生运动。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的自动纠偏领域，具体涉及的是一种自动纠偏机构。

背景技术

地毯普遍均需要进行包边处理，由此各大厂家在如何对地毯进行高效率、高质量包边上一直在努力研究，正是基于此，本申请人之研发团队经多年的深入研究，遂开发出了全自动包边机，但是整个设备中均需要不断对布料进行输送，在输送过程中如何保证布料在横向与缝纫机之间的对应关系，则需要使用到纠偏机构，正是基于此，本发明人申请人，遂得到本案。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动纠偏机构，其用于对布料的横向位置进行自动调节，从而让布料可以和缝纫机进行准确匹配，达到自动化精细化生产的效果。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动纠偏机构，用于对布料进行纠偏处理，所述布料表面形成有沿布料输送方向延伸的槽部；其中，所述自动纠偏机构包括固定架、第一检测头、第二检测头、滑块、连接架、上纠偏板、下纠偏板和带动滑块平移的驱动组件，所述固定架固定在机架上，所述固定架上还形成有滑轨，所述第一检测头和第二检测头位于滑轨的一侧，所述滑块可滑动位于滑轨上而在滑轨的一侧和另一侧之间移动，所述连接架固定在滑块上，所述上纠偏板和下纠偏板均连接在连接架上，所述上纠偏板和下纠偏板分别从布料的上侧和下侧分别嵌入布料的槽部中以用于改变布料与正向缝纫机和反向缝纫机缝口的相对位置，所述第一检测头和第二检测头沿着布料输送方向前后设置，所述第一检测头和第二检测头检测布料边缘与第一检测头和第二检测头中心之间的相对位置关系并将位置关系反馈至控制器再由控制器控制驱动组件产生运动。

进一步，所述下纠偏板具有固定在连接架下部位置的下横板以及固定在下横板自由端的下竖板，所述下竖板的上部位置嵌入布料的槽部中；所述连接架上还固定有沿上下方向延伸的轨道，所述上纠偏板具有上横板以及固定在上横板外侧的上竖板，所述上横板靠近连接架上还形成有滑动架，所述滑动架与轨道之间位置可调且固定相连。

进一步，所述布料表面形成有呈矩阵阵列的若干个凸粒，所述槽部由相邻凸粒之间的间隙所形成。

采用上述结构后，本实用新型涉及的一种自动纠偏机构，所述第一检测头和第二检测头一直用于检测布料边缘所处的位置，所述第一检测头和第二检测头是通过检测布料完全覆盖、部分覆盖或者零覆盖来感测布料的当前位置，然后将位置信息反馈至控制器，再由控制器控制驱动组件使滑块在滑轨上平移，滑轨发生平移之后利用上纠偏板和下纠偏板带动布料发生左右方向的平动，从而改变整个布料的位置。本实用新型创造性地利用布料自身的结构特点，即利用所述槽部的结构，开发出利用上纠偏板和下纠偏板的结构，从而具有纠偏效果好以及结构简单成本低的特点。

附图说明

图1为本实用新型涉及一种自动纠偏机构的结构示意图。

图中：

固定架-1；滑轨-11；第一检测头-2；

第二检测头-3；滑块-4；连接架-5；

轨道-51；上纠偏板-6；上横板-61；

上竖板-62；滑动架-63；下纠偏板-7；

下横板-71；下竖板-72。