[实用新型]张力机构

说明书

本实用新型涉及一种张力机构，包括安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述安装板的另一侧设有固定辊轮、摆动轮以及测力辊轮，所述固定辊轮设置于所述摆动轮的两侧，所述测力辊轮设置于所述摆动辊轮的下方，放卷料带穿过所述固定辊轮、所述摆动轮与所述测力辊轮，所述伺服电机驱动所述摆动轮摆动使放卷料带处于张紧状态。通过利用伺服电机驱动摆臂，使摆臂带动摆辊摆动，利用测力辊轮对放卷物料施加在辊轮上的力进行检测，并将测得的数值反馈至控制器以控制伺服电机旋转与摆动轮摆动的角度，实现对放卷料带的恒张力控制，其定位精度高、稳定性好，在保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。

技术领域

本实用新型涉及张力控制装置，具体涉及一种张力机构。

背景技术

在锂离子电池芯卷绕或其他需要张力控制的加工领域中，尤其是锂离子电池芯的卷绕加工中，极片的张力控制是锂离子电池电芯卷绕生产对锂离子电池质量保障起着非常重要的作用，直接影响锂离子电池的卷芯质量、锂离子电池的安全性、一致性以及使用寿命。之前，锂离子电池卷绕机使用的极片带放料的张力控制装置，滚轮固定在摆臂上，摆臂的重量大，其装置的摆臂负荷增大，在卷绕过程中，极片料带因送料速度变化较大，张力的波动范围也随之增大，装置的摆臂摆动幅度的变化，稳定性不好，对较小的张力难以控制，高速放卷时无法保证放卷料带始终处于张紧状态，高速放卷时不能实现恒张力控制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种张力机构，结构紧凑、定位精度高、稳定性好，保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种张力机构，包括安装板，所述安装板一侧设有伺服电机，所述安装板的另一侧设有固定辊轮、摆动轮以及测力辊轮，所述固定辊轮设置于所述摆动轮的两侧，所述测力辊轮设置于所述摆动辊轮的下方，放卷料带穿过所述固定辊轮、所述摆动轮与所述测力辊轮，所述伺服电机驱动所述摆动轮摆动使放卷料带处于张紧状态。

进一步地，所述摆动轮包括两个摆辊与一摆臂，所述两摆辊对称安装于所述摆臂的两端，所述摆臂与所述伺服电机连接。

进一步地，所述伺服电机通过一轴承将扭矩传递给所述摆臂，所述摆臂带动所述两摆辊摆动。

进一步地，所述固定辊轮、所述测力辊轮与所述摆臂的一端均设有一固定板，以将所述固定辊轮、所述测力辊轮与所述摆臂固定于所述安装板。

进一步地，所述测力辊轮与一控制器连接，所述控制器通过所述测力辊轮测得的扭矩大小来控制所述伺服电机以及所述摆动轮摆动的角度。

本实用新型提供的张力机构，包括固定辊轮、摆动轮、测力辊轮，利用伺服电机驱动摆臂，使摆臂带动摆辊摆动，以及利用测力辊轮对放卷物料施加在辊轮上的力进行检测，并将测得的数值反馈至控制器以控制伺服电机旋转与摆动轮摆动的角度，实现对放卷物料的恒张力控制，其定位精度高、稳定性好，在保证放卷料带张紧的同时实现恒张力控制，实现整个张力机构的快速反应。

附图说明

图1为本实用新型的张力机构的结构示意图。

图2为本实用新型的张力机构另一视角的示意图。

图3为本实用新型的张力机构中放卷料带的走线图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及功效详细说明如下。