[实用新型]一种焊枪姿态自动调整装置有效
| 申请号： | 201721457310.1 | 申请日： | 2017-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN207521937U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 樊幸栋;俞焕庆;李玉刚;金越顺;李彬 | 申请（专利权）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 沈佳迎 |
| 地址： | 312000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 四连杆机构 自动调整装置 焊枪姿态 驱动电机 焊枪 本实用新型 焊接加工 设备领域 摆动 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊枪姿态自动调整装置，其特征在于：包括驱动电机、四连杆机构、焊枪，所述焊枪固定在四连杆机构上，所述四连杆机构在驱动电机的作用下进行摆动；所述四连杆机构包括安装座、第一三角连杆、第二三角连杆，所述安装座上枢接有第一摇杆、第二摇杆，所述第一摇杆与第二摇杆的端部分别与第一长连杆的两端铰接，第一摇杆与第二摇杆的中间分别与第二长连杆的两端铰接，所述第一三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆顶端铰接；第二三角连杆的两个顶端分别与第一摇杆、第二摇杆中间铰接。
2.根据权利要求1所述的一种焊枪姿态自动调整装置，其特征在于：所述焊枪安装于夹持架内，所述夹持架与焊枪连杆栓接，所述第一三角连杆、第二三角连杆的底端分别与焊枪连杆铰接。
3.根据权利要求1所述的一种焊枪姿态自动调整装置，其特征在于：所述驱动电机与第一摇杆联动。
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