[实用新型]一种石材打磨抛光机械

权利要求书

1.一种石材打磨抛光机械，包括：

两机座，对称分立在两侧，用以承载行走梁；

一条行走梁，搭设在两机座之间，由设置在行走梁上的行走机构驱动行走动作；

至少一台打磨机头，该打磨机头由行走梁承载，完成往复直线运动；

其特征在于：

所述机座，内侧设置有承载轨道、外侧高位设置有齿条；

所述行走梁，两端固定有执行架，借助执行架安放在所述承载轨道上，且滑动自如；行走梁上设置的行走机构，其包括有行走电机、传动轴和安装在传动轴两端的行走齿轮；行走电机通过传动轴带动行走齿轮，两行走齿轮对应与两机座上的齿条啮合，驱动行走梁往复直线运动；

所述执行架，执行架上设置有摆动机构，该摆动机构包括有：主动齿轮、从动齿轮和动力装置；动力装置与主动齿轮的齿轮轴传动连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，至少从动齿轮通过回转支承安装在执行架底部，该从动齿轮偏心位置设置一偏心轴；

至少一条摆动梁，摆动梁两端定位在所述偏心轴上，由偏心轴同步驱动摆动梁做圆周摆动；

所述打磨机头直接安装在摆动梁上，复数台打磨机头由摆动梁承载同步做圆周运动。

2.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：执行架上的齿轮轴两端均固定有一主动齿轮，并对应啮合有从动齿轮，偏心轴两端定位在两从动齿轮上；摆动梁端部套设在偏心轴中间段上。

3.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：偏心轴上端部套设一曲柄轴架，该曲柄轴架的轴凸与从动齿轮同轴心，并借助该轴凸定位在执行架的上部，形成对偏心轴的运动支撑。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：摆动机构中动力装置为一台电机，经变速器后传动给定位在行走梁上的长轴，长轴两端经锥齿轮副传动给齿轮轴。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：摆动机构中两齿轮轴，由独立的电机驱动，该电机经变速器后直接传递给齿轮轴；两台电机间通过数控同步。

6.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：承载轨道为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽、中间设置有导滚，借助复数根导滚对执行架和摆动梁形成受力支撑；在机座、执行架与导滚的接触面上固定有耐磨垫板，复数根导滚放置在滚槽内，由滚槽来保持相邻导滚的间距。

7.根据权利要求1所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：承载轨道为宽体结构，两侧边对应设置有轨槽、中间设置有线性导轨，借助一至两条线性导轨对执行架和摆动梁形成受力支撑；所述执行架底部锁固在线性滑块上，由线性滑块搭设在线性导轨上。

8.根据权利要求1、2、6或7所述的一种石材打磨抛光机械，其特征在于：摆动梁加工有复数个轴孔和电机固定位，打磨机头中的打磨电机直接锁固在电机固定位上，打磨转轴安装在所述轴孔上，打磨电机与打磨转轴传动连接。