[实用新型]一种轮胎装卸机械爪

权利要求书

1.一种轮胎装卸机械爪，其特征在于，包括：

固定盘；

多个导轨，设置在所述固定盘上；

多个滑块，分别可移动地设置在所述导轨上；

多个爪片，分别安装在所述滑块下部的安装板上；

爪片抓放机构，安装在所述滑块上，可驱动所述爪片实现抓放动作；

滑块驱动机构，安装在所述固定盘上，可驱动所述滑块沿导轨同步移动。

2.根据权利要求1所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述滑块下部的安装板上开有第一弧形槽，所述爪片上两铰接点安装在所述第一弧形槽内。

3.根据权利要求2所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述爪片抓放机构包括驱动元件、连杆机构，所述驱动元件经连杆机构带动所述爪片沿所述第一弧形槽移动。

4.根据权利要求3所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆，所述第一连杆上设有第一、第二、第三铰接点，所述第一铰接点设在所述安装板上，所述安装板上还设有第二弧形槽、第三弧形槽，所述第二弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第二铰接点间距为圆弧半径，所述第三弧形槽以第一铰接点为圆心、以第一与第三铰接点间距为圆弧半径，所述第二铰接点安装在所述第二弧形槽内，所述第三铰接点安装在所述第三弧形槽内；所述驱动元件的伸出端铰接在第二铰接点上；所述第二连杆一端铰接在第三铰接点上，另一端铰接在所述爪片上。

5.根据权利要求4所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述驱动元件为气缸，所述气缸缸体端安装在所述滑块下部安装板的旋转安装座上，所述气缸缸体可绕所述旋转安装座中心转动；当所述气缸伸出端推出到位时，所述第一连杆、第二连杆处于拉直自锁状态，所述爪片与轮胎处于抱合状态。

6.根据权利要求1-5任一所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述滑块驱动机构包括连接杆、转环、转环驱动机构，所述连接杆一端可转动地套设在所述滑块上部的导杆上，另一端可转动地套设在所述转环上，所述转环驱动机构可驱动所述转环转动。

7.根据权利要求6所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述固定盘上开有导向槽，所述导向槽与所述导轨平行设置，所述滑块上部的导杆安装在导向槽内。

8.根据权利要求7所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述转环驱动机构包括驱动气缸、齿条、传动齿轮，所述转环外圈设有与所述传动齿轮相啮合的齿形，所述驱动气缸伸出端与所述齿条相连，所述齿条与传动齿轮相啮合，所述驱动气缸经齿条、传动齿轮传动带动所述转环来回转动。

9.根据权利要求8所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述齿条的背侧还设有导向轮。

10.根据权利要求9所述的轮胎装卸机械爪，其特征在于，所述驱动气缸为双出杆结构，后端的伸出杆上设有前限位螺母、后限位螺母，所述前、后限位螺母之间设有限位挡板，所述限位挡板通过限制所述前、后限位螺母的位置来控制驱动气缸的伸出量；所述限位挡板的位置可调节，以调整爪片不同的张闭位置。