[实用新型]一种机器手上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机器手上下料装置，包括连接滚筒、传动滚筒、多条传输卡齿、连接通槽、一对固定卡槽、机器手主体、一对固定卡条、一对连接螺栓、一对连接螺孔、一对防撞凹槽、上下料传输带及多条传输卡槽；连接滚筒连传动滚筒，传输卡齿设在传动滚筒上，连接通槽贯穿连接滚筒及传动滚筒，固定卡槽设在连接通槽内，固定卡条设在机器手主体上，机器手主体插入连接通槽，固定卡条插接固定卡槽，机器手主体通过连接螺栓经连接螺孔连连接滚筒，防撞凹槽设在连接滚筒上，传输卡槽设在上下料传输带上，多条传输卡齿与多条传输卡槽啮合连接。本实用新型连接稳定性、可靠性高，便于机器手主体的上下料，适用于各种加工制造设备。

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种机器手上下料装置。

背景技术

目前，注塑设备等机械自动化设备一般包括拾取平台，抓取治具和下料输送装置，其中对一些薄片产品进行注塑处理加工时，通过机器手将薄片产品抓取后，再放入注塑机中进行加工，这时拾取平台采取的是摆片平台，但是目前的摆片平台上都是通过人工输送薄片给机器手进行抓取，上下料和传输不稳定，不利于加工作业。

实用新型内容

本实用新型的目的：提供一种机器手上下料装置，结构简单，使用方便，成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种机器手上下料装置，包括连接滚筒、传动滚筒、多条传输卡齿、连接通槽、一对固定卡槽、机器手主体、一对固定卡条、一对连接螺栓、一对连接螺孔、一对防撞凹槽、上下料传输带及多条传输卡槽；所述的连接滚筒及传动滚筒分别为圆柱形结构，所述的连接滚筒的一端与所述的传动滚筒的一端同轴连接，且所述的传动滚筒的外径大于所述的连接滚筒的外径；所述的多条传输卡齿分别间隔设置在所述的传动滚筒的外壁上，所述的多条传输卡齿分别设置且所述的多条传输卡齿与所述的传动滚筒的轴向之间的倾斜夹角为锐角；所述的连接通槽同轴设置在所述的连接滚筒及传动滚筒内，并同轴贯穿所述的连接滚筒及传动滚筒，所述的一对固定卡槽分别对称设置在所述的连接通槽的两侧端，所述的一对固定卡槽沿所述的连接通槽的轴向延伸；所述的一对固定卡条分别对称设置在所述的机器手主体的连接端上，所述的机器手主体通过所述的连接通槽适配插接在所述的连接滚筒及传动滚筒内，使所述的一对固定卡条适配插接在所述的一对固定卡槽内；所述的一对连接螺孔分别对称设置在所述的连接滚筒上，位于所述的连接滚筒的另一端两侧，所述的机器手主体通过所述的一对连接螺栓经所述的一对连接螺孔与所述的连接滚筒固定连接；所述的一对防撞凹槽分别对称设置在所述的连接滚筒的另一端，所述的一对防撞凹槽向内凹陷呈弧面结构；所述的多条传输卡槽分别间隔且倾斜设置在所述的上下料传输带上，所述的多条传输卡齿分别与所述的多条传输卡槽啮合连接，使所述的传动滚筒在所述的上下料传输带上滚动。

上述的机器手上下料装置，其中，所述的连接滚筒上间隔设有多条加强筋，位于所述的连接滚筒的另一端端面上。

上述的机器手上下料装置，其中，所述的一对防撞凹槽上分别设有防撞条，位于所述的一对防撞凹槽的中部。

上述的机器手上下料装置，其中，所述的传动滚筒的表面间隔设有多条加强筋，位于所述的多条传输卡齿之间。

上述的机器手上下料装置，其中，所述的连接滚筒、传动滚筒及多条传输卡齿为不锈钢材质制成的一体结构。

上述的机器手上下料装置，其中，所述的上下料传输带及多条传输卡槽为不锈钢材质制成的一体结构。

上述的机器手上下料装置，其中，所述的多条传输卡齿分别为锥形结构，所述的多条传输卡槽分别为与所述的多条传输卡齿相适配的锥形结构，使所述的多条传输卡齿与所述的多条传输卡槽相互啮合。

本实用新型连接稳定性、可靠性高，便于机器手主体的上下料，适用于各种加工制造设备。

附图说明

图1是本实用新型一种机器手上下料装置的分解图。