[实用新型]自动化型材输送装置

权利要求书

1.自动化型材输送装置，包括相互配合的型材转移装置、型材横向输送台、型材输送装置，其特征在于：

所述型材转移装置，包括轨道（1）、可在轨道（1）上移动的车体、用于移动型材的抓取组件、用于移动抓取组件的平移组件（31）、供平移组件（31）移动的平移架（4）；所述车体上设有型材放置架（2），该型材放置架（2）包括若干个竖直设置的竖杆（21）和设于竖杆（21）侧壁上的若干个横杆（211），两个横杆（211）之间放置有型材搁置杆（22）；所述抓取组件用于抓取型材搁置杆（22）；所述平移组件（31）与抓取架相连，且平移组件（31）与平移架（4）之间通过滑轨配合，平移组件（31）通过平移驱动组件在平移架（4）上移动，该平移组件（31）上设有用于升降抓取组件的升降气缸；

所述型材横向输送台，包括横向输送架（5），所述横向输送架（5）的顶部设有若干个平行设置的横向输送装置（51），该横向输送装置（51）的两端为转轮，转轮外设有环状的输送带，横向输送装置（51）一侧的转轮通过转轴（52）串联，横向输送电机（53）驱动转轴（52）的转动；所述横向输送架（5）的中部设有下层传输带（54），该下层传输带（54）由下层电机（56）驱动，所述下层传输带（54）的落料位置设有物料框（6）；

所述型材输送装置（7），包括相接的两段，分别为双向输送平台和纵向输送平台（71），两者上面都设有纵向输送辊（73）；所述双向输送平台，包括双向输送架体（72），所述双向输送架体（72）上设有纵向输送辊（73）和横向输送组件（721），所述横向输送组件（721）包括横向输送单元（74），该横向输送单元（74）包括横向输送带，该横向输送带由转轮驱动，若干个横向输送单元（74）上的转轮通过条状转轴（741）串联，该条状转轴（741）通过输送电机（742）驱动转动；所述横向输送组件（721）还包括升降装置，该升降装置包括升降架（727）和底座，横向输送单元（74）及输送电机（742）固定在该升降架（727）上，所述升降架（727）的下部设有若干个滚轮（724），所述底座上设有若干个供滚轮（724）滚动的倾斜块（723），所述升降架（727）和底座之间设有伸缩气缸（743），该伸缩气缸（743）使升降架（727）和底座发生相对移动，且滚轮（724）处于倾斜块（723）的顶部时横向输送单元（74）高出纵向输送辊（73），滚轮（724）处于倾斜块（723）的低处时横向输送单元（74）低于纵向输送辊（73）。

2.根据权利要求1所述的自动化型材输送装置，其特征在于，型材转移装置中，所述抓取组件包括固定在平移组件（31）上的抓取架（3），所述抓取架（3）上设有向下延伸的若干个抓取杆（32），所述抓取杆（32）上设有抓取爪（33），该抓取爪（33）用于获取型材；所述抓取杆（32）上还设有用于驱动抓取爪（33）的驱动装置。

3.根据权利要求1所述的自动化型材输送装置，其特征在于，型材转移装置中，所述平移架（4）的内侧壁上设有滑轨（41），所述平移组件（31）在该滑轨（41）上移动，所述平移驱动组件包括带动平移组件（31）移动的皮带轮和驱动该皮带轮运动的平移电机（42）；型材搁置杆（22）的表面包覆有柔性层。

4.根据权利要求2或3所述的自动化型材输送装置，其特征在于，抓取组件中，所述抓取杆（32）的下端部设有固定块（321），抓取爪（33）的中部铰接在该固定块（321）上；抓取爪（33）的一端与驱动装置相连，抓取爪（33）的另一端为弯曲的抓取夹头（332）；所述驱动装置为抓取气缸（331），该抓取气缸（331）的一端铰接在抓取杆（32）上，另一端铰接在抓取爪（33）上。

5.根据权利要求2或3所述的自动化型材输送装置，其特征在于，抓取组件中，所述抓取架（3）为由若干条横梁交错固定形成的网格幢镂空架体；若干个抓取杆（32）分为两排对称等间距设于抓取架（3）的两侧。