[实用新型]一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手

说明书

本实用新型公开了一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器、旋转杆、第二伺服电机和滚珠，所述液压器的下方连接有连接杆，且连接杆的表面安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有第一伺服电机，所述旋转杆与连接杆的底端相互连接，且旋转杆的内部设置有传动齿轮，所述第二伺服电机安装于旋转杆的前方，所述滚珠镶嵌于连接杆的内部，且连接杆的周围安装有齿轮环。该便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，连接杆与旋转杆的设置，便于调节第一机械夹与第二机械夹之间的角度，使该装置夹取物体更加的方便，并且该装置可以通过更换不同的第一固定套、第二固定套，来夹取不同外形的物体，此外该装置的整体结构简单，更加便于操作和使用，减少了工厂的投资成本。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手。

背景技术

随着科学技术的发展，现如今机械设备也在飞速的发展，机械手的出现，提高了工厂生产加工的工作效率，并且产品加工的质量也有所提高，解放了人们的劳动力，但是市场上的机械手，大部分操作较为复杂，不便于使用，并且机械手装置的成本比较高，不便于中小型工厂的使用，因此需要在现有设备的基础上进行改进，来满足市场的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，以解决上述背景技术中提出的操作较为复杂，不便于使用，并且机械手装置的成本比较高，不便于中小型工厂的使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种便于操作壳更改夹头尺寸的机械手，包括液压器、旋转杆、第二伺服电机和滚珠，所述液压器的下方连接有连接杆，且连接杆的表面安装有保护壳，所述保护壳的内部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机齿轮与齿轮环之间相互咬合，且齿轮环与旋转杆之间为一体结构，所述旋转杆与连接杆的底端相互连接，且旋转杆的内部设置有传动齿轮，所述传动齿轮的下方啮合有第一调节齿轮，且第一调节齿轮啮合有第二调节齿轮，所述第一调节齿轮连接第二机械夹，所述第二调节齿轮连接第一机械夹，所述第一机械夹和第二机械夹之间分别设置有第二固定套和第一固定套，且第二固定套和第一固定套与第一机械夹、第二机械夹之间通过固定螺栓相互固定，所述第二伺服电机安装于旋转杆的前方，所述滚珠镶嵌于连接杆的内部，且连接杆的周围安装有齿轮环。

优选的，所述保护壳的中心轴与连接杆的中心轴相互重合，且连接杆与保护壳之间为焊接。

优选的，所述旋转杆的外形尺寸与连接杆的外形尺寸相互吻合，且连接杆与旋转杆之间为旋转结构。

优选的，所述第一机械夹、第二机械夹均为弧形结构，且第一机械夹和第二机械夹的弧度与第一固定套或者第二固定套的弧度大小相等。

优选的，所述滚珠等角度的设置在连接杆上，且连接杆与滚珠之间为滚动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于操作壳更改夹头尺寸的机械手设置有液压器，便于调节机械手的长度，使该装置更加的简单方便，另外连接杆与旋转杆的设置，便于调节第一机械夹和第二机械夹之间的角度，使该装置夹取物体更加的方便，并且该装置可以通过更换不同的第一固定套、第二固定套，来夹取不同外形的物体，使该装置的使用范围更广，此外该装置的整体结构简单，更加便于操作和使用，减少了工厂的投资成本。

附图说明

图1为本实用新型主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型主视结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型第一机械夹侧视结构示意图。