[实用新型]一种磁流变抛光加工系统

权利要求书

1.一种磁流变抛光加工系统，其特征在于，包括机械臂、安装在所述机械臂一端的工件固定装置、具有磁流变抛光轮和磁流变循环系统的工作台，所述磁流变循环系统向所述磁流变抛光轮提供磁流变液，所述磁流变抛光轮伸出所述工作台，所述工件固定装置在所述机械臂的带动下实现与所述磁流变抛光轮之间的位置变化。

2.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述机械臂为具有六自由度的机械臂。

3.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述工件固定装置采用真空吸盘。

4.根据权利要求3所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述真空吸盘包括吸盘、吸盘箍、连接管以及真空发生器，所述吸盘通过所述连接管与所述真空发生器连通，所述吸盘箍安装在所述机械臂的末端并抵靠在所述吸盘上，所述真空发生器设置在所述机械臂上。

5.根据权利要求1所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统包括储液罐、设置在所述储液罐中的搅拌器、输送泵、回收泵及循环供给回路，所述循环供给回路包括与所述储液罐连通的注液管及回收管、设置在所述注液管末端的喷嘴及设置在所述回收管末端的收集器，所述输送泵设置在所述注液管上在所述注液管上，所述回收泵设置在所述回收管上，所述喷嘴和所述收集器分别对称设置在所述磁流变抛光轮的两侧的机械臂上。

6.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的边缘。

7.根据权利要求6所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述喷嘴对准所述磁流变抛光轮的切线方向。

8.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述收集器和所述磁流变抛光轮之间贴合或具有间隙。

9.根据权利要求2所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述机械臂的伸缩方向与所述磁流变抛光轮所在平面平行。

10.根据权利要求5所述的磁流变抛光加工系统，其特征在于，所述磁流变循环系统还包括压力流量测量装置，所述压力流量测量装置与所述注液管连通。